再起|机械激光雷达群雄鏖战，固态激光雷达硝烟再起机械|群雄|硝烟|激光雷达|固态

编者按：本文来自微信公众号“24新声”（ID:NewVoice24），作者：田艳红，编辑：也行，36氪经授权发布。

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今年6月，滴滴自动驾驶网约车业务正式在上海市上线。
10月11日，百度宣布自动驾驶出租车服务在北京全面开放。
【 再起|机械激光雷达群雄鏖战，固态激光雷达硝烟再起】据不完全统计，目前已经有至少20家车企和自动驾驶技术公司宣布，将自2020年起，量产L3级自动驾驶技术。
随着自动驾驶商业化和规模化的步伐加速，激光雷达迎来蓝海市场。毕竟除了特斯拉，全球绝大多数的自动驾驶公司，均使用激光雷达作为感知套件的一部分。
此外，服务机器人的产业也在后疫情背景下迅速爆发,市场规模迅速扩大，不少公司的收入甚至达到去年同期的三倍。导航定位、运动控制、感知交互（视觉、语音）这几项技术在很大程度上决定着服务机器人的智能性，而激光雷达作为服务机器人产业的上游，也顺势爆发出空前的需求。
在激光雷达这个领域，国内企业目前也已经取得了一些成绩。
以速腾聚创、禾赛科技等为代表的国产企业，在国内自动驾驶和机器人领域，抢走了全球领军企业Velodyne不少的市场份额，同时大疆、华为等大型公司也纷纷加入战局，国产厂商正在崛起。
那么激光雷达行业目前的发展情况如何？国产激光雷达在市场究竟占到了怎样的份额？未来行业格局如何演变?
催熟的激光雷达热潮雷达传感器是无人驾驶汽车的“眼睛”，包括超声波雷达、毫米波雷达及激光雷达。因为激光雷达能提供精细的3D数据，与自动驾驶汽车的其它传感器互为补充，有效提高车辆对于周围环境感知的准确度。
而激光雷达作为自动驾驶发展的关键技术，随着自动驾驶行业收并购、投融资的潮起潮落，也在进行着迭代与发展。目前，诸如谷歌Waymo、百度、UBER、Cruise等自动驾驶领域的玩家，皆采用激光雷达作为主要的解决方案。
如果说产量和销量规模是决定激光雷达企业未来三年的命运；那么能不能实现前装上车，有可能决定了激光雷达行业三年后的竞争格局。
Crunchbase记录的2010年-2019年激光雷达相关公开融资数据显示，2013年或是车载激光雷达释放出爆发信号的起始年。
不过，后来激光雷达商业化落地的难度增加，投融资热度逐渐消退，产业回归理性，只有真正拥有核心技术壁垒的公司才能后续获得持续融资。

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图说：激光雷达产业链代表厂商资料来源：麦姆斯咨询
“我们从2015年开始关注激光雷达和自动驾驶赛道，应该也是在激光雷达领域出手中最准的投资机构之一，在国内机械、固态激光雷达发展拐点之前，都领投了相应头部企业的A轮融资。”复星锐正投资总监王梦飞向24新声介绍，从2013年甚至更早的时候，自动驾驶的赛道非常火热，这些公司当时都融资了很多钱，也带动一系列产业链上下游的投资。其中最明显的就是激光雷达细分领域，因为激光雷达是所有自动驾驶的解决方案，大家公认最重要的传感器之一。
企名片Pro显示，截至目前，全球激光雷达赛道领域共有144个创业项目。
据了解，目前国外知名激光雷达公司包括 Velodyne、IBEO、Quanergy、Innoviz 等，德国汽车供应商博世此前也宣布进入激光雷达市场，推出新型远程LIDAR。
其中，Velodyne 今年9月份已在纳斯达克借壳上市，成为激光雷达领域第一股，目前市值也已突破25亿美元大关，而国内激光雷达赛道头部玩家也已开始上市筹备。
有分析认为国内激光雷达公司大多数是在复刻Velodyne 的发展道路，由机械式切入逐步向固态激光雷达布局，他们主打性价比，核心策略是以价格优势抢占 Velodyne 的市场份额。
目前国内激光雷达市场整体同质化竞争激烈。中低速移动平台以及自动驾驶能否大规模商业化，激光雷达起到关键作用。所以，创业公司需要有破局的能力，尤其是核心技术的突破。
固态激光雷达成未来趋势从目前各家企业的产品布局来看，激光雷达正从机械旋转式，到混合固态，再到纯固态的趋势快速演进。
因为机械式激光雷达被认为最不容易过车规，于是2016年左右，有不少使用超前技术概念“固态扫描方案”的激光雷达公司获得资本市场的亲睐，甚至有的公司打破了当时的融资和估值记录。
但4年过去，这些超前概念的激光雷达迟迟未交付出成熟的产品，出现了产品指标不符合预期的情况，在市场上鲜有客户问津，一些公司甚至消失。