技术|一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人，米家1T扫拖机器人( 二 ) 中薪|高薪|1t|米家|无人驾驶|技

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除了操作主界面还可以在设置中设定虚拟墙，机器人就不会跨过这个虚拟墙进行清扫；其中还有遥控控制机器人进行清理卫生；以及查看每次的清扫记录等个性化设定。

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米家1T扫拖机器人内置有5200mAh电池，像我们家清扫面积在60多平方的情况，清扫完一次大概耗电量在30%左右，然后就会自动回充充电，回充充电时的功率是22w，充满电时待机的功率是0.42w。

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由于机器人使用的是无刷马达，在噪音方面也不是太吵人，回家看电视机器人工作也不会影响到，其噪音分贝有62dB。

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说了这么多就要看看米家1T扫拖机器人的工作性能到底如何，我分别用硬币和谷物来测试其吸力如何。在测试下来机器人基本上不会遗留有东西在后边，全部都吸在了集尘盒中。

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避障传感器搭载的是前置ToF摄像头和红外传感器的协同合作，而ToF摄像头则是使用无人驾驶领域的测距避障技术，可以精确计算实现对障碍物的避障自动绕开。实验中我在客厅防止了几盒酒，都会自动避开绕行清扫卫生。

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自动回充要比之前的扫地机更加智能了，能够规划处路径直接回到充电座上，而不会出现找不到充电座的现象。

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家里卫生间和卧室之间有一定门槛高度，大概在0.3公分左右，机器人在打扫卫生过程中直接就跨越上去了，不会出现卡壳的现象。

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使用拖地模块，出水量设置为中进行清扫木地板。在拖地过后就能观察出事均与出水，而不会出现渗漏的现象。就是太脏的地面还是需要用拖把才能打扫干净，机器人只能清理一下地面的灰层。

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机器人的厚度有8.2cm可以打扫到我平时清理不到的地方，例如柜子下面以及床底下。

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集尘盒中的垃圾大多数都是我媳妇的头发，以及地面上的灰尘。另外主刷上的头发就需要用清理工具来去除掉才可以。

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总结
米家1T扫拖机器人总体使用下来感觉还是可以的，毕竟给我分担了我大一点的家务，基本上不用我打扫地面上的卫生了，只需要动动嘴就可以完成打扫清洁，还可以设定清洁时间来打扫卫生，支持远程操作控制；使用的ToF 3D测距避障技术，不会出现机器人卡在沙发底下，遇到障碍物会自动避开；拖地模块可以清理地面上的灰尘，如果是太脏的地面还是需要我亲自打扫的；其续航时间长，噪音低，支持自动回充；如果找不到机器人还可以通过APP定位发出声音寻找；感觉不足之处就是黑色的外观不耐脏；充电座没有收线器，摆放在那里不是太美观。