技术|一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人，米家1T扫拖机器人中薪|高薪|1t|米家|无人驾驶|技

大家好，我是书生绝地。
自从有了二胎之后，家里的生活就变得一团糟。老婆需要带娃，家里的卫生清洁也就落在我的身上（没生娃也是我打扫的）。基本上一个多星期才会打扫一次地面卫生，因为星期天还要洗孩子的衣服，就不管到地面卫生，是到我实在看不下去才会去扫扫地，拖拖地，有的房间如果不经常使用的话地面上就会落一层灰出来。在这样的情况下，一边是孩子一边是家里卫生，弄得我是筋疲力尽，要减轻我的家务劳动。于是就想入手一台扫拖一体机器人来。
选择肯定就是国货，然后最近几年小米的小家电做的也相当不错，用起来还非常省心，于是就选择了新款米家 1T扫拖机器人。
开箱
收到货之后外包装箱的边角稍微被挤压到了，没有多大的影响。外包装箱正面就是用线条勾勒的米家1T扫拖机器人的外观，以及产品名称和产品特点，支持接入米家APP。
【 技术|一款应用无人驾驶避障技术的扫拖机器人，米家1T扫拖机器人】

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打开外包装箱里面的是用纸片固定各个东西，防止碰撞挤压。包含有米家1T扫拖机器人、充电座、水箱、拖布、清理工具、边刷、电源线和说明书。

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外观
此次的米家1T扫拖机器人一改米家使用白色的风格，机身采用黑色近看黑丝里面还有金色小点点，看起来确实挺耀眼的，可是在使用下来觉得黑色有点不耐脏，用手摸下就会留下痕迹。正面分成两个区域，在有米家logo标示的是盖板，打开可以取出集尘盒，上方只是开关和搭载的视觉导航摄像头。

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和前方还有还有一个避障传感器摄像头，使用的施ToF测距避障技术，该技术是应用于无人驾驶领域，能够准确感应前方物体空间高度，避免出现开在沙发底下或者柜子底下，两个摄像头相互合作起来就形成3D VSLAM视觉导航，它是通过模式神经网络算法，精准构建地图，还能够在行进中保持动态勘测。在摄像头两边则是红外减速传感器，减轻碰撞物体对机器的损坏。

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打开盖板就能取出里面的集尘盒，从而把里面的垃圾到出，在集尘盒上方还有WiFi显示灯和系统重置孔，集尘盒容积也不算是太大，能够完成一次清扫的容积。

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米家1T扫拖机器人底部有3个轮子1个万向轮和2个前进轮，可以翻过家里高度在1公分左右的门槛。底部有有4个悬崖传感器防止米家1T扫拖机器人从高处跌落，1个光流传感器，边刷采用的则是单边刷，使用过程中也不会出现垃圾清理不到的现象，底部的主刷是可以拆卸下来进行清理的。

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拖地水箱里可以智能控制出水量，防止出水过多造成木地板的变形，

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充电座底部有4个防滑垫，在机器人回充是不会发生偏移的现象，就是没设计收线器，使得电源线裸露在外边。

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使用
首次使用时需要绑定APP才可以，绑定过程与其他米家小家电相似，找到米家1T扫拖机器人，然后根据APP操作过程的提示完成就可以了。

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米家1T扫拖机器人的控制主要就是通过APP完成的，操作主页面可以查看机器人所在位置，以及在清扫过程所构建的房间平面图，基本上和我家的平面图一样，在放下方可以选择机器人的吸力，最大吸力可达3000Pa，以及拖地模块的出水情况。能够显示清扫面积以及电池剩余电量。在其界面右上键有两个图标从上到下分别是区域清扫，在构建的平面图上框处区域进行清扫；机器人的定位。