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从垂直场景切入，不让技术「束之高阁」。
撰文 | 沈知涵
中国「国宝」火到国外了。迪拜世博会上，来自全球的参观者特意到中国馆打卡。从 10 月 1 日开馆至今，不到 1 个月的时间里已有超 15 万名观众到访。这里不仅能看到奔赴月球执行任务的「嫦娥五号」「嫦娥四号」探测器模型，一览前沿的北斗卫星导航系统，在复兴号高铁模拟驾驶舱过把驾驶瘾，还能体验到人形机器人提供的智能服务，跟熊猫机器人优悠握手、比心。
这是中国第一次用 AI 将「国宝」带到迪拜。熊猫机器人优悠是优必选科技基于 Walker X 的原型，参考国宝大熊猫的形象，为迪拜世博会中国馆专属定制，它也是中国馆的「和平友好使者」。
熊猫机器人优悠不仅是个优秀的智能导览讲解员，还是中华文化的输出者。它的本职工作是在中国馆智慧生态分展区介绍中国熊猫生态长卷、智慧农业等展项，让观众了解中国在生物多样性保护方面的实践和历来倡导的绿色发展理念。工作之余，它还会教观众打太极、瑜伽、跳舞，表演国风书画才艺，和观众进行握手、比心等互动。

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优必选熊猫机器人优悠在迪拜世博会中国馆与当地观众互动
让全球观众爱上中国创新科技的同时，多才多艺的熊猫机器人优悠也成为了中国馆的「小明星」。新加坡馆政府总代表拉里表示，前不久，旅新大熊猫嘉嘉喜得熊猫宝宝，在新加坡引起轰动，在中国馆看到熊猫机器人表演，倍感亲切。中国馆将大熊猫这一文化符号与高科技结合，独具匠心。
但最让优必选科技 Walker 产品负责人谢铮感到欣喜的不是各国观众的追捧，而是上百场活动下来，机器人的零失误。这意味着，人形机器人的安全性和可靠性正被逐步验证。
2015 年谢铮加入优必选科技，负责 Walker 产品线。2016 年项目初期，Walker 只是一个拥有双腿的原型机，其后的五年时间，研发按下了加速键。2018 年 1 月，第一代 Walker 在 CES 首次展出，它增加了头部两个自由度，可以踢球跳舞，上下楼梯；仅隔 1 年时间，增加了双臂的第二代 Walker 再次亮相 CES。再到今年 7 月，全新一代的 Walker X 在世界人工智能大会全球首发，现在它可以提供多种服务，比如你可以叫它帮你拿瓶水、陪你下棋、给你按摩。而这些肉眼可见的迭代背后是更多深层次的技术进步。

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优必选 Walker 迭代史
从外形上来看，Walker 的确越来越像「人」。谢铮对此理解，「人形」能够拉近与人的亲近感，某种程度上满足人的情感需求。人形机器人拥有集文字、语音、视觉、动作、环境等多种方式于一体的多模态交互模式，这样更丰富的信息交互方式让人更容易理解。同时更重要的是，未来机器人要在人类生活的环境中生存和发展，而这个环境对人类是更友好的。比如门把手是为人类设计的，如果机器人没有手，就不能很好地适应这个环境。所以机器人要想在这个环境里工作，最好的方式是具有人的形态，就可以操作很多人类现有的工具，更好地适应人类社会环境。
未来你买一台机器人回家，不只想它「陪聊」，还会希望它能为你服务，帮你做家务。全地形行走能力和灵巧安全操作能力可以让机器人完成一系列复杂的任务。每一次迭代，都是对人形机器人的理解加深。换句话说，从有趣到有用，优必选科技做了很多努力。
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秀「肌肉」，和调动
肌肉的「大脑」
Walker X 对比上一代身高和体重分别减少了 10cm 和 14kg，最终达到 1 米 3 高、63kg 重。全身配备 41 个伺服驱动关节，扭矩更大，最大可达 200Nm，速度更快，转速 90 转，精度更高。谢铮解释，想要在非常小的重量和体积内实现这些，对于硬件设计本身就是一个挑战。
【 人形机器人|一个会下棋的人形机器人，背后有哪些技术力量和想象】然而这些在普通人眼中就是 Walker X 能做的更多了。想要机器人跟你下棋，让它更聪明还不够。据谢铮介绍，由于尺寸限制，机器人操作空间有限，如果只靠 7 个自由度的机械臂无法覆盖整个棋盘空间，机器人需要调动腰部、腿部的自由度配合实现全身的运动。当电机数量变多之后，还需考虑电机的协同控制问题。比如机器人起身，手指也会上移，力减小，棋子就会脱落，这时候需要对手臂关节极其细微的调整，给棋子施加一定的压力。

稿源：(极客公园)

【傻大方】网址：http://www.shadafang.com/c/102O33T62021.html

标题：人形机器人|一个会下棋的人形机器人，背后有哪些技术力量和想象