会下棋的 Walker X 对视觉感知也有更高要求。「不同环境中的光照影响，反光情况，相像的字形，甚至棋子是不是正对机器人，都要求我们增加训练数据集，增加 AI 逻辑推理，做可能更对的判断。」谢铮说。这是优必选科技一直在强调的「感控一体」技术，机器人眼睛看到物体，大脑作出反应，手才能动起来。
功能的丰富是表象，背后思考是机器人如何更好适应人类环境。Walker X 行走速度达到 3km/h，基本能达到人类正常行走的速度，这样才能提供更好的人机交互体验。Walker X 还升级了柔顺力控，每个手指都有一个力传感器，在抓握时感受外部作用力。也许不久之后，给你「马杀鸡」的就是 Walker X 技师了。

文章插图
Walker X 提供按摩服务
「当红炸子鸡」波士顿动力 Atlas 一段慢跑、跳跃、转身和后空翻的视频再次抬高人们对于机器人机械能力的想象。谢铮表示，机器人能做各种高难度动作，学会跑酷，足以证明机器人的运动能力已经很强，目前运动控制系统的升级已经不是应用落地最直接的技术限制。换句话说，机器人的运动控制能力现在能初步满足应用服务的需求，接下来要去提升它的感知能力和认知能力。
谢铮介绍，Walker X 增加了很多感知类硬件以及算力的提升，目前 AI 还没有充分剖析和理解外界信息，只能在已经学习和验证过的场景中做定制化的服务。设想里，当机器人具备通用的感知和认知能力以后，其在不同的场景就可以快速适应并着手工作。它会知道冰箱在哪，里边饮品都有什么，抓取点在哪，不需要人过多参与任务的设计。
机器人领域很多技术高度密集。「每一毫秒，都要把机器人每个关节位置，外界收到的力，当前速度等估计，整体计算出来下一毫秒手、腿的位置，每个关节应该出的力。背后需要一套非常复杂的算法来系统性集成运动控制，视觉导航，视觉感知，交互引擎系统等。
成立近 30 年的波士顿动力一直专注于机器人的研发，拥有超前的技术，但因为其商业化短板，近年来几经易主。另一头，软银在 2020 年停产了机器人 Pepper，让人唏嘘。孙正义设想里，以「铁臂阿童木」为原型的 Pepper 应该是一个能够真正理解人类情感的机器人。而在大部分行业人士看来，太想「通用化」，无法满足服务型市场的纯粹需求，在当时时间点，造成了它的成本和实现的功能价值不匹配。
「技术难，落地更难」。谢铮感慨。在这片无人区拓荒，企业更需要耐得住寂寞。对于 Walker，优必选科技内部制定了「四步走」循序渐进式的规划，每个阶段对于技术的优化各有侧重。第一步重在运动与交互，这个阶段诞生了 Walker 第一代和第二代；第二步主攻感知与智能，这也就是今年 Walker X 的迭代；第三步转向安全与认知；第四步志在实现全自主。
02
人形机器人如何
从有趣走到有用？
「人形」机器人带着人类对于机械的最终设想。但是在科技和商业之间的来回碰撞，让行业对于人形机器人的思考步入更为务实的阶段。
「仿人机器人能应用的场景，想象空间特别大。」它具有良好的灵活性和适应性，适合与人类协同作业，或代替人类作业，在医疗服务、家庭护理、教育、物流、工程救灾等领域都属于很大的市场。虽然具备潜力，但是技术成熟度，比如电池、材料、传感技术、AI 技术等，以及成本都还没有突破到普及应用的状态，也没有出现被印证足够高效的场景。
优必选科技的选择是当机械能力相对稳定，后期可以通过软件升级，来不断扩展机器人的能力。比如优必选科技接到 2019 年春晚合作需求时，只有两个月的时间，而其团队通过对软件和算法的迭代和调试就成功让 6 台 Walker「上场」了。到了 2020 年的「深圳经济特区建立 40 周年文艺晚会」，不仅数量增加到 7 台 Walker，机器人还要与演员在舞台上进行人机互动表演。但如此高难度之下，其团队最终仍实现了 6 天连续表演 6 场零失误。
「技术希望机器人酷炫，但是市场希望它有用。我希望技术研发都是以市场为目标，这样机器人能在更多实际场景中验证自己的技术，然后有了一定的商业化反馈以后，我们有更多资金去做新技术的探索。技术的领先会随着市场份额扩大实现正循环。」谢铮说。
事实上，优必选科技的确也是这样做的。公司的用于人工智能教育的悟空机器人、智慧物流的 AMR 智能物流机器人、智慧防疫的紫外线消毒机器人 ADIBOT、智慧康养等商业化产品线都用到 Walker 的相关研发成果。

稿源：(极客公园)

【傻大方】网址：http://www.shadafang.com/c/102O33T62021.html

标题：人形机器人|一个会下棋的人形机器人，背后有哪些技术力量和想象( 二 )