论坛|CNCC新设仿生机器人论坛：仿生机器人的春天来了吗？( 五 )

AI科技评论：之前参加了不少比赛都获得了不错的成绩，像美国的DARPA比赛等，对人形机器人的研究已经有十多年，您觉得仿生机器人最关键的技术难点是什么，有什么演进趋势？
黄巍伟：现在双足机器人是比较有挑战性的，毕竟它的动力学更复杂。四足相较更简单一些，因为它在动态稳定性上不需要考虑太多，只要有三个足落地，整个机器人的稳定性、支撑性就很好。这也是为什么市面上的四足产品更多。
我觉得仿生机器人的难点，可能还是原始机理上，因为现在的运动控制，不管是电机控制，还是波士顿动力采用的液压控制，其实都想得到的是“肌肉式的控制”。但是目前还没有一个很好的仿生机器人产品达到力控制。像电机控制，它在刚柔耦合上跟生物控制有很多不一样。
总之，如果仿生机器人在人工肌肉、关节控制、多模态感知、触觉感知这块有新成果的话，会推动整个仿生机器人向前发展。
四、大会在即，产学共话仿生机器人的春天到来了吗？仿生机器人的技术创新是什么？专家学者将会碰撞出怎样的新思路？在“计算赋能加速数字化转型”的大会主题背景下，仿生机器人论坛中七位来自学术、技术、产业、教育等领域的大咖又会激发哪些现场灵光？
在今年的仿生机器人论坛设置上，首先由【吴新宇、张巍、庞建新、黄巍伟、郑宇、朱建、罗健文】七位老师分别做分享报告，随后设置圆桌论坛共同讨论仿生机器人的应用前景及发展。我们期待会这场论坛带来的思维碰撞，同时也更加期待在各位老师共话后，仿生机器人将迎来的全新的产学互动！

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CNCC2021将于10月28-30日在深圳举行，今年大会主题是“计算赋能加速数字化转型”。CNCC是计算领域学术界、产业界、教育界的年度盛会，宏观探讨技术发展趋势，今年预计参会人数将达到万人。每年特邀报告的座上嘉宾汇聚了院士、图灵奖得主、国内外名校学者、名企领军人物、各领域极具影响力的业内专家，豪华的嘉宾阵容凸显着CNCC的顶级行业水准及业内影响力。
今年的特邀嘉宾包括ACM图灵奖获得者John Hopcroft教授和Barbara Liskov教授，南加州大学计算机科学系和空间研究所Yolanda Gil教授，陈维江、冯登国、郭光灿、孙凝晖、王怀民等多位院士，及众多深具业内影响力的专家。今年的技术论坛多达113个，无论从数量、质量还是覆盖，都开创了历史之最，将为参会者带来学术、技术、产业、教育、科普等方面的全方位体验。大会期间还将首次举办“会员之夜”大型主题狂欢活动，让参会者畅快交流。
CNCC2021将汇聚国内外顶级专业力量、专家资源，为逾万名参会者呈上一场精彩宏大的专业盛宴！
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