论坛|CNCC新设仿生机器人论坛：仿生机器人的春天来了吗？( 二 )

在产业嘉宾上，不光有优必选科技的庞老师，我们还邀请了腾讯Robotics X的郑宇研究员，他将介绍实验室在足式机器人设计上的一些探索，像多模态四足机器人Max和轮滑机器人Ollie。腿足式机器人是仿生机器人的一个重要分支，香港中文大学（深圳）机器人与智能制造研究院副研究员罗建文博士将会在论坛上梳理过去20年国内外腿式机器人的发展轨迹、工程挑战与理论发展。
除此之外，我们又想到了其他更有意思的仿生形态，比如软体仿生，所以我们邀请到了朱建教授，他是香港中文大学（深圳）理工学院副教授，长期关注软体智能机器人，仿生机器人以及智能材料和结构。他将着重介绍近几年在软体驱动器和软体机器人的初步工作，包括软体水下机器人和软体爬行机器人，也将介绍近期仿人机器人的研究进展。
庞建新：实际上，仿生机器人中一个最核心的出发点就是如何去模拟生物。有模仿人类的人机结合机器人，比如外骨骼机器人；还有仿人机器人,有双足机器人，轮足混合机器人；还有模仿软体动物的软体机器人等等，本质都是从不同维度模仿生物。
当然足式机器人可能更丰富，因为这两年双足仿人机器人和多足机器人特别流行，优必选科技的大型双足仿人服务机器人Walker已经5岁了，今年7月在WAIC发布了全新一代的Walker X，9月份发布了为迪拜世博会中国馆特别定制的能猫机器人优悠，在今年的牛年春晚也首次展示了四足机器人拓荒牛，其它企业如小米发布了四足机器狗，特斯拉也预告要做人形机器人等等，所以我们在论坛中把足式机器人放在了一个特别重要的位置，其实是匹配了当前的研究热度，特别是产业界的研究热度。
二、仿人机器人的研发和应用场景在哪？AI科技评论：庞老师，您论坛上的报告特别谈到仿人机器人的技术实践和应用探索，您观察到，现在国内和国际的仿人机器人的研发和产业，各自的成熟度如何，国内外的差距是多大？
庞建新：我个人的理解是，其实仿人机器人学科最早是从国外开始研究的，近几年国内的足式机器人才开始真正发力。最早是北理工的双足机器人，它应该是国内最早双足仿人机器人之一。后来有国科大、哈工大，浙大、香港中文等学校实验室和一些科研院所开始从事仿生机器人的研究。
在国内企业中，优必选科技走得比较早，双足仿人机器人是我们特别有代表性的一个产品。之后也有很多创业公司在小型仿人机器人和大型仿人机器人上投入研究，这是国内的一些发展进展。
而海外仿人机器人产品进展主要由欧洲和美国企业推动，最早做商业化比较成功的是法国的阿尔德巴兰（Aldebaran Robotics），后来被日本软银收购，他们是做小型双足机器人中成功典范，推出了Nao机器人。还有一些比较有名的企业有波士顿动力的Atlas，本田的ASIMO，韩国的Hubo，美国Agility Robotics 推出的Cassie机器人，都是双足机器人领域非常有代表性的作品。
我的理解是，仿人机器人的成熟度要从两个维度去看，它是足式的仿人，还是非足式的仿人。如果是非足式的仿人，它的产品形态相对成熟，因为可以设计为下身轮式，上身人形的仿生系统，这些实际上已经有很多商用场景。
足式的仿人机器人还属于科研探索阶段，同时也在做一些商业化的探索。它可以分成小型足式仿人机器人和成人大小的足式仿人机器人，而这种小型的已经在教育市场和玩具市场有很多的应用，技术和市场相对来说更加成熟。
我认为目前小型足式仿人机器人的市场化，国内比海外要更好。而大型的、成人大小仿人机器人，国外技术走得更早，具有一定优势，但商业化道路上面走得并不顺利，不过我们可以看到国内也正在迎头赶上。但总体来看，作为一个集各学科技术为一体的复杂系统，国内外仿人机器人都还需要全方位的提升，需要在材料、控制、机电一体化、能源、AI等领域的合力推进。特别是机器人的产品，它的产品体验和用户体验，其实是由它最差的那一部分决定，期待各个学科的技术都获得长足进步。
AI科技评论：之前黄老师做过智慧物业这方面的服务机器人，优必选科技今年也是发布了全新一代的大型仿人服务机器人Walker X以及专门为世博会中国馆定制的熊猫机器人优悠这些双足机器人，一致看好服务机器人。对仿人机器人来说，为什么非常贴合服务场景，而优必选科技会重点押注家庭场景？
庞建新：我是这么来看这个问题的，我相信这种仿人形的服务机器人，最适合用在家庭场景上。