论坛|CNCC新设仿生机器人论坛：仿生机器人的春天来了吗？( 三 )

我们人类经过了数百万年的发展历程，不断地通过生物进化演进为现在人的形态，决定了我们现在的这种形态一定具有一些天生的优势，我理解为这种形态拥有最好的环境适配能力。毫无疑问，我们跑步比不过豹，豹也跑不过车；我们游泳比不过鱼，鱼也游不过船，但是实际上，我们人为什么还是能够去在当前世界中占据主导地位，是因为我们人具有最好的环境适应能力。同样，仿人机器人正好是能够表现人的形态和运动能力，适应各种各样的人造场景和自然场景。
人对机器人有两个诉求，一种是心理的诉求。比方说人对仿人机器人天然具有一种亲近感，更容易产生陪伴感或心理满足感。第二个是事务的诉求，它指的并不是我们需要一个机器人帮着洗衣服，毫无疑问，洗衣机比“机器人”洗得更好。但是仿人机器人可以去帮助我们解决家庭场景中的一些简单、重复的家庭工作和任务，比如说管理家庭设备；当你一边吃东西一边看电视的时候，机器人也可以聪明、贴心地帮你拿一杯水。
当然我们也看得到，受限于各种技术的限制，仿人机器人现在还不能非常鲁棒地适应这种场景。我们做仿人机器人的目的，除了希望未来能够落地这种场景，还希望它作为公司的一个主要的技术研发路线，带动孵化出一系列的技术，比如说控制技术、机电一体化的技术、AI的技术。然后，再依托所有的这些技术，研发一系列面向家庭或商业场景的机器人产品。比如说优必选科技除了Walker这种服务机器人之外，还有基于康养、教育、物流、防疫等一系列基于实际应用场景的服务机器人。
场景的问题，最终还是要回到技术问题上。因为面向仿人机器人的这些技术跟其它领域的技术不太一样，比如说视觉技术、定位导航技术等，并且各种技术之间也要融合。所以我们会自己研发面向仿人服务机器人的AI技术，这样才能够跟我们的机器人本体更好地耦合，在各种场景当中顺利执行任务。
黄巍伟：我认为仿人机器人是对人的一种陪伴也好，还是和人的一种共存也好，关键问题在于它的形态，它是更“机器”的形态，还是更“人”的形态。因为机器它没有陪伴的属性，但是仿人或者仿生的机器人，它因为具备了更加“生物”的属性，所以陪伴成为了它制造之后的一个“特性”。
AI科技评论：之前是有一个说法，说到如果是在家庭场景中出现人形机器人，人类可能对它产生一种“移情”，优必选科技现在推出这些服务机器人，是不是有可能将这个顾虑转化成优势？
庞建新：当AI技术或者机器人的本体技术没有达到或者超过人类水平之前，人与机器人之间还不太可能出现移情问题。同时，我觉得我们做机器人的研发也好、产品也好，一定要具备道德约束和法律法规范，目前相应的法规是比较缺失的，但是我相信，伴随着技术的进步，它一定会有制定过程。任何一项技术都有正反两面，在技术和法规出来之前，首先是要科技工作者恪守本分和原则，坚持一条：要用技术服务人，而不是用技术绑架人。
AI科技评论：结合现在仿生机器人的实际情况来看，未来仿真机器人应用场景会在哪些地方？
庞建新：分几个阶段，第一个阶段比如熊猫机器人优悠，用于高端展馆场景的展示、接待，短期内这是一个能够落地的场景。熊猫机器人优悠作为迪拜世博会中国馆的“和平友好使者”，目前在迪拜当地受到了各国观众的追捧。中期可能会适用到高端家庭场景，甚至慢慢地逐步进入商业场景，最后是慢慢进入日常的家庭场景。当机器人的成本或者售价跟一辆中等汽车的价格差不多的时候，机器人就可以开始逐渐普及了。
AI科技评论：对于优必选科技来说，未来一年和五年的技术规划和产品布局是什么？
庞建新：我们的机器人产品要依据我们在不同阶段的技术规划，现阶段要解决的核心能力分为三块。第一块是机器人本体，如何去构建一个更高效或者更稳定的本体，包括机械、机电结构、伺服驱动器以及整个机器人的拓扑结构。第二块是构建机器人的运动能力，就是机器人的运动规划与控制技术，如何稳定地在场景中运动。第三块是面向机器人的AI技术，特别是感知与交互能力，移动操纵能力等。
三、仿生机器人最关键的技术是什么？AI科技评论：庞老师，您在论坛的报告摘要中提到视觉、导航、语音、控制、驱动、结构设计等多项人工智能技术，目前哪个分支的难题最多，最需要解决的问题是什么？
庞建新：其实很难说哪个技术难度最大，因为每一项技术都牵涉到了计算以及与它相关的一些技术。这些分支不完全是独立的分支。比如说仿真机器人的定位导航技术需融合控制、感知技术等。