黄忠死前说出八个字，刘备听完超羞愧，赵云也心生归隐黄忠在后世多以勇猛的老将形

黄忠在后世多以勇猛的老将形象出现于各类文学艺术作品中。《三国演义》里，刘备称汉中王后，将其封为''五虎上将''之一，而黄忠的名字在中国也逐渐成为了老当益壮的代名词。
初平三年(192年)荆州牧刘表任命黄忠为中郎将，后刘表病死。曹操降下荆州以黄忠代理裨将军，仍然在长沙郡仕官，归长沙太守韩玄统属。

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建安十四年(209年) ，刘备与孙权组成联军大败曹操军，曹操北归。刘备趁机占领荆州，率领赵云等南征长沙四郡。此时黄忠跟随韩玄向刘备投降。
依靠刘备后，黄忠随军进驻葭萌关(今四川省广元市) 。建安十八年(213年) ，刘备与刘璋决裂，黄忠与卓膺率兵自葭萌关向成都进兵。刘备先引兵到关中，后与黄忠军队会合。黄忠在战斗中，常冲锋陷阵，勇毅冠绝三军，一路攻到涪城。刘璋派遣部将刘璝、冷苞、张任、邓贤等前来阻挡，都被击败。黄忠追随刘备进攻绵竹，绵竹守将李严、费诗等先后投降。
建安十九年(214年) ，黄忠随同刘备率军进围成都。数十日后，刘璋投降。刘备进入成都后，论功行赏，任命黄忠为讨虏将军。
他一生最辉煌的时刻，就是72岁在定军山对决曹魏大军时，斩杀敌方大将夏侯渊，导致曹魏大军一败涂地。建安二十四年(219年) ，刘备率军与夏侯渊交战。当时，夏侯渊派张郃去守护东围鹿角，自己率兵守护南围鹿角。张郃的军队在东围鹿角遭遇刘备的进攻而作战不利，夏侯渊便派兵去救张郃，以至于跟随夏侯渊在南围鹿角的曹军将士仅剩四百人，但这四百人都是曹军精锐。黄忠推锋必进，劝率士卒，金鼓振天，欢声动谷，将夏侯渊斩杀于南围鹿角。曹军失去主帅，军中扰扰，三军皆失色。黄忠趁机进攻曹军大营，大败曹军。黄忠升迁为征西将军。

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同年，刘备称汉中王，同时任命关羽为前将军，张飞为右将军，马超为左将军，黄忠为后将军。诸葛亮担忧的说：''黄忠的名望，素来无法跟关羽、马超相比也。而如今便令同列。马超、张飞就在附近，亲见黄忠的战功，尚可以。而关羽远在荆州，知道这件事一定不会高兴。是不是应该取消对黄忠的任命?''先主曰：''我自然应当解决这件事。 ''
果然，镇守荆州的关羽一直是刚而自矜，在得知黄忠被拜为后将军时，关羽愤怒的骂道：''大丈夫终不与老兵同列！''经过费诗的劝解，关羽才消解了怒火。
【黄忠死前说出八个字，刘备听完超羞愧，赵云也心生归隐】年迈的黄忠最后遇到了一个难缠的对手东吴陆逊，结果黄忠身中数箭身亡，他在死前见到刘备的时候，他吃力的说：“恳请陛下将息身体。 ”令刘备羞愧难当，赵云也觉得自己跟随的不是一个明君，所以此时也就有了归隐之心。