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张骞对当时西域的一些大的山川河流，如帕米尔高原、塔里木河、塔里木盆地北面的天山，南面的昆仑山、于和田河（古称于阗河）、叶尔羌河（古称葱岭河）等，都有了详细的记载。
东汉时，班超的儿子班勇，在年轻的时候就跟随班超出使西域。后来，又继承父亲的遗志再通西域。他的一生几乎都在西域度过，足迹几乎遍布今天中国的整个新疆与中亚部分区域。
后来班勇将他在西域的见闻写成了著作《西域记》，介绍了当时西域的人文、物产、风俗与地貌，这为后来人们编撰史书提供了重要的参考材料，也是我国不可多得的西域地理著作。


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二、西域以外的四夷世界其实，除了西域，汉代时人们对各个地方的认识也达到空前的地步。张骞第一次西行时，在大夏见到了四川出产的邛（今四川西昌）竹、蜀布，闻知来自身毒（印度），根据方向和道里来推测，身毒离四川一定不远；如从四川取道身毒以至大夏，可以避去羌人和匈奴袭击的危险，而且路程也近些。
西汉元狩元年（公元前122年），汉武帝釆纳张春的意见，派遣他通“西南夷”，从蜀、犍为（今四川宜宾与乐山）出发，分数道出：一路出冉（今四川甘孜州的茂县），一路出徙（今四川雅安市天全县附近）、平（在今四川凉山州西昌市），一路出焚（今四川宜宾），以求通往身毒。结果都为各地方的少数部落所阻，终不能通。但是这一次探路，为后来沟通“西南夷”奠定了良好的基础。


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今四川地图
到了公元前二世纪末，汉武帝完成通“西南夷”的事业，在今四川西南部及云贵一带，设置了众多的郡县。而史料中的《史记?西南夷列传》、《汉书?地理志》等，就反映了当时对西南地区的一些地理认识。
如《史记?西南夷列传》描叙了当时西南一带少数部族的分布情况。《汉书?地理志》不仅记载了郡县的位置与名字，还对当地的山川、物产、气候、地理环境与部族习惯进行了详细的介绍。


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另外，由于远洋航行的发展，汉代还开辟了对日本的海上交通，对日本的地理也有了初步的认识。《后汉书?东夷传》记载，倭“依山岛为居，凡百余国”，这个倭就是日本。后来在日本福冈县发现了著名的“汉委奴国金印”，这个金印与后来《后汉书》中对日本倭奴国的记载完全一致，至今仍保存于福冈市博物馆内。

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