四足机器人国内外研究现状研究生是做控制系统（控制器和驱动器研究开发）开发好点还是做控制算法好点实验室有钱

实验室有钱有资源就做硬件和算法开发。没钱就光做算法和理论，跑仿真。
■网友的回复
两者不矛盾，　如此工程化的问题，往往是一个硬币的两面．
两个问题，轮流思考，能够避免一个问题进入纠结时，人生就黯淡的效果；
【四足机器人国内外研究现状研究生是做控制系统（控制器和驱动器研究开发）开发好点还是做控制算法好点】 大脑轮换思考，紧张，松弛，　是创造力最佳的方案．

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四足机器人，动力学系统是核心，　
通过动力感知，辨识，如果你有驱动器，那么你就能明白为什么你会比别人的模型精确，精确多少？
算法和实物，组成一个闭环系统，你是这个闭环系统的ＰＩＤ．

■网友的回复
四足工程难度较大，如果实验室没有积累，研究生做开发还是比较难做出成果的，当然也有例外，比如上海大学的王兴，他就在研究生阶段开发了一款很好的样机Xdog。现在有产品快出来了，据了解不是很贵，可以买过来直接做算法