自动驾驶|阿里达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，与“小蛮驴”共享技术框架新加坡|现货交易|加密货币

9月27日，阿里达摩院自动驾驶实验室在北京公布了多项最新业务进展。阿里巴巴集团副总裁、达摩院自动驾驶实验室负责人王刚宣布，达摩院正在研发面向城市公开道路配送场景的L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”。目前，该产品已与菜鸟合作，开始小范围路测。预计3年之后，能在上万条公开道路上见到无人卡车的身影。
王刚还透露，达摩院自研的L4级自动驾驶产品、末端物流无人车“小蛮驴”已落地全国22个省份，累计配送订单超100万，为20多万人送过快递。他预计，3年后“小蛮驴”车队规模将达1万辆，有望日均配送包裹100万件。
“小蛮驴”的技术和运营能力是“大蛮驴”研发的基础。大小蛮驴共享同一技术框架，达摩院自研的自动驾驶机器学习平台AutoDrive、云上智能仿真测试平台、嵌入式计算单元以及深度定制传感器技术，都“平移”到了无人卡车的技术栈。
2020年9月，达摩院发布了L4级物流无人车“小蛮驴”，服务于“最后三公里”的快递、外卖、生鲜及各类即时配送需求。“小蛮驴”问世后，达摩院与菜鸟合作，率先针对快递配送形成服务闭环，将高校、社区、园区的快递按用户预约时间送货到楼。
王刚表示：“经过多年的研发，‘小蛮驴’已经具备了产品化和标准化的能力，能够大规模铺开。”现场公布的数据显示，“小蛮驴”的车队日均能够识别4000万+障碍物，要进行5000+次交互。当规模扩大之后，该产品能够收集更多的数据，不断提升自动驾驶算法。
谈及自动驾驶技术的发展，王刚认为，自动驾驶已经进入产品驱动的发展阶段，他强调说：“自动驾驶产业进入下半场了，未来3年没有产品落地的公司，技术肯定就落后了。”
不同于从L2到L4的纵向技术迭代路线，阿里自动驾驶走的是L4级横向场景拓展路线，从垂直领域起步，在非载人驾驶场景下完成技术累积，逐步切换到无人卡车、乘用车、移动机器人等泛化场景。
2021年9月14日，阿里领投了L4自动驾驶技术公司元戎启行3亿美元B轮融资。后者表示，资金将用于“推进自动驾驶在同城货运中的应用”，疑似与“大蛮驴”存在业务重叠。对此，王刚表示，阿里投资元戎启行主要是为了布局乘用车自动驾驶方向。城配市场仍将由达摩院负责。
【 自动驾驶|阿里达摩院正在研发L4级自动驾驶卡车“大蛮驴”，与“小蛮驴”共享技术框架】阿里巴巴达摩院成立于2017年10月，致力于开展基础科学和颠覆式技术创新研究。达摩院的自动驾驶实验室承担阿里集团自动驾驶技术的整合统一任务，由王刚带队组建研发力量进行技术探索。