在雷锋网的实际体验中,ANP的起步、变道、超车、掉头等都与主攻L4级自动驾驶公司的产品一样果断迅速,并且无不适感。
同时在红绿灯的识别上,ANP表现不错。当车前方出现较高的货车遮挡驾驶员视线时,ANP也能准确识别交通信号灯,并将其直观显示于屏幕之中,帮助驾驶员更了解道路情况。
在雷锋网看来,走在纯视觉自动驾驶技术之路的ANP,是行业中“另类”的存在。
据此前“2020 百度 Apollo 生态大会”中,百度集团副总裁、智能驾驶事业群组总经理李震宇表示,这个方案是国内首次公开的纯视觉L4级别自动驾驶技术,具备轻传感器、强感知和轻算力的三大优势:采用10路摄像头、参与学习的神经网络数目达到30个,但仅用一个GPU显卡就可以运行,整体算力小于30 TOPS。
而今年开始,激光雷达已成为各家主机厂、造车新势力作为宣传卖点的一大噱头,争相标榜自家产品为“全球首发量产”,与百度的ANP功能的技术路线截然不同。
尽管激光雷达已达车轨可实现量产上市,但“上车元年”的激光雷达价格依然居高,而其中成本自然转嫁给用户,较高的价格一定程度上阻碍用户购买其车型。
而与同样走纯视觉路线的特斯拉相比,ANP的优势在于安全性更高。
通过百度此前通过激光雷达积累的大量数据及模型,可将其迁移至ANP功能中。即使在没有搭载激光雷达的车型中,ANP也能获得Apollo关于激光雷达的数据,使其不会因为缺少激光雷达的感知而出现将白色货车视作为天空,最终引发事故的问题出现。
在夜晚中,城市高速道路照明普遍良好,摄像头可较好工作。即使当车辆在照明不佳的路段中行驶,也可通过其搭载的高范围动态相机、鱼眼相机等视觉传感器摄像头提供路段信息,实现正常行驶。
如果主机厂有搭载激光雷达的需求,Apollo也可将其作为冗余传感器搭载于ANP之中。
据现场工程师介绍,ANP共分为高速路段+城市路段、城市路段两种版本,可满足不同客户需求。
更为重要的是,无需激光雷达意味着其成本较低且装配简单,即使几万元的车型也能搭载ANP功能。
相比搭载激光雷达的L2级辅助驾驶,坚持纯视觉方案的ANP能达到与其一样驾驶体验,且成本更低。而对比同样路线的特斯拉,ANP拥有激光雷达的数据与模型,可实现更高的安全性。
从激光雷达降维到纯视觉,ANP走上可适用任何价位,且难有竞争对手的自动驾驶落地量产之路。
重识百度Apollo自动驾驶的研发,本身就是一场不断加注的烧钱游戏,Robotaxi更是如此。例如Waymo Robotaxi的自动驾驶研发经费,每年达到10亿美元以上。
除了巨额的研发经费投入,Robotaxi难以商业落地成为无人驾驶公司的造血难题。
此前Uber 将Robotaxi业务卖身Aurora Innovation,原因在于Robotaxi业务难以商业化落地导致亏损过多,Uber无力继续支撑只能放弃。
而目前仍存活的无人驾驶公司,在发展Robotaxi的同时,也将触角伸至港口、机场等封闭场景,借此自我造血。
长期专注L4级自动驾驶的百度Apollo自然懂得其中道理,因此思考得更为清晰长远。
在2019年,百度Apollo提出“勇攀高峰,沿途下蛋”的口号,采取L4+L2.5级自动驾驶双线并进的战略。
通过发展L4级自动驾驶,Apollo可一步步走向终极目标——Robotaxi的商业化落地;而向下发展L2.5级自动驾驶,Apollo在赋能主机厂的同时,还可为L4级自动驾驶的研发回血。
具体来说,百度Apollo 发布的乐高式“智驾智舱智云智图”四大解决方案就是这一战略的缩影。百度Apollo除了布局单车智能之外,还正推动车路协同的发展。
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上文提到的ANP,即属于智驾方面,自主泊车功能AVP也包含其中。通过泊车领域和行车领域的并线研发,大大拓展了百度Apollo在自动驾驶方面的探索空间。
智舱方面,百度推出智能语音助手“小度助手汽车版”,在提升用户驾车体验的同时,还能使车企商业模式多元化以及与开发者共赢。
除此之外,“百度地图汽车版2021”也是其中一员。百度地图汽车版2021包括融合定位、多屏车道级导航、电动车出行服务化、场景出行服务化等,可让用户的出行更为简单。
智云方面,Apollo推出了自动驾驶中台、汽车AI中台、营销大脑、安全大脑等一系列完整的汽车云解决方案,能帮助OEM造好车、卖好车和用好车。
而在智图方面,Apollo高精地图不仅能帮助用户提前知晓位置信息,精确规划行驶路线,还能在摄像头看不清或雷达检测不到的地方,及时反馈数据,以及精确识别交通标志、标线等上百种目标,提前做出准确判断和决策。
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