软件|智能嵌入式系统代表了一种新颖且有前途的嵌入式系统机器人|汽车

文章图片

文章图片

文章图片

智能嵌入式系统代表了一种新颖且有前途的嵌入式系统。 “智能”或“聪明”这个词可能意味着很多东西：例如，它可以暗示做出决定的能力、从外部刺激中学习的能力、适应变化的能力或执行计算智能算法的可能性。在这种情况下，我们将智能嵌入式系统定义为具有推理外部环境并相应地调整其行为的能力的传统嵌入式系统。智能嵌入式系统具有一些主要特征，例如自学习、自优化和自修复。

可以找到智能嵌入式系统的一个很好的例子是机器人技术。机器人技术基本上是智能机器，其功能由嵌入式系统控制。机器人技术的核心包含嵌入式系统，以执行它们所需的功能，例如，制造业中的拾取和放置系统、汽车装配中使用的焊接机器人等。科研人员确定了为嵌入式系统采用智能解决方案的一些潜在原因，例如可靠性、效率、自主性、易于建模、维护成本和替代方案不足。

除了这些原因，我们可以说智能系统背后的第一个推动力是让人类生活更轻松、更舒适、更安全。例如，智能系统现在出现在我们所说的智能家居、智能城市、物联网等中。智能系统可以执行智能实时任务来管理电力和水，帮助老年人和残疾人的日常活动，控制智能汽车和无人机等许多智能设备。智能系统在我们生活中的存在成为必需品。智能嵌入式系统首先是具有收集和分析数据并与其他系统通信的能力的嵌入式软件。

其他标准包括从经验中学习的能力、安全性、连接性、根据当前数据进行调整的能力以及远程监控和管理的能力。作为智能常规软件，智能嵌入式系统还可以包含复杂的基于人工智能的软件系统，例如专家系统和其他类型的软件。智能嵌入式系统存在于我们周围的终端、数字电视、交通信号灯、汽车和飞机控制系统中，在许多其他可能性中。

能嵌入式系统必须借助一些概念来解释和理解新特征的语义。人工智能对建模和模拟控制智能系统行为变得越来越有吸引力。一个例子是将基于知识的技术用于无法完全用数学建模的控制系统。最近，人工智能技术在实时控制应用中的应用已经出现。就嵌入式系统而言，这为开发可以从环境中学习并可以更改自己的控制程序以适应新情况的系统提供了可能性，而这些功能是操作自主设备所必需的。

我们试图同时强调一些已应用于电子和嵌入式系统设计领域的AI方法，并将展示在智能嵌入式系统的背景下应用这些方法的可能性。随着半导体技术集成度的不断提高，在能嵌入式系统设计中使用专家系统变得有问题，因为它们需要大量时间进行推理，知识库将不受管理，此外， if-else类型的规则无法模拟复杂的推导过程。提出了一些工作以在硬件中实现专家系统，并提出其他工作以并行化推理过程以获得时间。
【软件|智能嵌入式系统代表了一种新颖且有前途的嵌入式系统】

专家系统已经成熟，现在可以使用许多环境和语言来帮助设计人员开发他们自己的特定领域专家系统。传统的专家系统交互性较差，没有学习能力；为了克服这些缺点，研究人员倾向于将神经网络与专家系统集成，以便他们可以动态地学习和修改推理规则/知识库。同样，为了处理不确定/不完整的信息，模糊逻辑和一些数学理论已经与专家系统和神经网络相结合。