机器人|其实，中国的外骨骼机器人行业正在偷偷发育，方兴未艾重器

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钢铁侠大家应该都不会陌生，钢铁侠的战甲就可以算是一种外骨骼机器人，又被称为可穿戴机器人。
就在3月4日上午，在冬残奥会火炬传递过程中，身着下肢助力外骨骼机器人的火炬手杨淑亭、身着上肢助力外骨骼机器人的火炬手彭园园等穿着“钢铁战衣”的肢体残障火炬手们成功。

相信在不远的将来，人人都成为钢铁侠并不是梦。
外骨骼机器人定义外骨骼机器人是主要由机械骨架、控制中枢、驱动系统三大核心部件构成智能机械结构，其中融合了传感、控制、信息、移动计算等技术，并将人体感觉、运动等器官与机器的智能处理中心、控制执行系统相结合，目前主要用于改善人体物理机能或用于医疗康复。

外骨骼机器人历史外骨骼机器人起源于上个世纪60年代，美国出于军事化目的，开始研究外骨骼机器人。最早的外骨骼机器人应该就是通用电气公司研制了一种名为“哈迪曼1”的可佩戴单兵装备。

2010年起国内引入美国先进技术，外骨骼应用进入商业化模式，柔性外骨骼的出现，使得外骨骼开始广泛应用于医疗康复领域，国内玩家纷纷出现，外骨骼机器人行业正式发展起来。

外骨骼目前主要的应用场景军工领域：外骨骼研究发展在军事领域主要集中在增强军人负重能力上。

康复医疗领域：外骨骼可穿戴机器人可以帮助中风、脑瘫，帕金森等行动能力受到影响的患者实现更有效的康复训练。

工业领域:工业中很多作业对工人的肩部和腰部骨骼关节带来极大损伤。外骨骼机器人可以大幅度增强人类的上肢力量、降低劳动强度、提高整体作业效率. 。

民用消费领域：例如老年人、导游、行动不便者、或需要长时间站立的工种。

外骨骼机器人产业链国内外骨骼机器人行业起步较晚， 2018年6月国家药监总局将首个NMPA注册认证给大艾下肢外骨骼机器人起，中国医疗康复外骨骼机器人正式开启商业化阶段。
根据中国产业信息网全球数据显示， 2017年我国外骨骼机器人销售市场规模约620万元，是2016年的300万元的2倍多。

2018年国内外骨骼机器人销售规模达到了4498万元，同比增长了625.5% ，其中军用外骨骼机器人规模600万元，民用外骨骼机器人规模3898万元。
到2021年，外骨骼机器人市场价值规模已经达到21亿美元，预测未来还将以接近每年翻倍的速度增长。

外国外骨骼机器人行业头部企业由于欧美等发达国家外骨骼机器人产业起步较早，导致国外资深企业众多，技术研究深入，已经有了一定的技术壁垒，因此在全球市场份额占比大。

国内外骨骼机器人行业头部企业医疗领域：外骨骼机器人虽然价格昂贵，技术壁垒高，导致个体普及率有限，但其对肢体运动障碍患者的康复治疗确实无可替代。
其中司羿智能，大艾，布法罗已经成为其中的佼佼者。

工业领域
京东、苏宁等巨头均在积极研发辅助搬运的外骨骼机器人且已经开始投入使用。以京东为例，外骨骼机器人供应商是铁甲钢拳。

斜阳说目前外骨骼机器人产品对于个人而言，售价依然昂贵，花费大多都在数十万元左右，且无法进入医疗保险。
【机器人|其实，中国的外骨骼机器人行业正在偷偷发育，方兴未艾】如果在不久的将来，随着材料，技术、融合等问题被一一攻克，使得外骨骼机器人价格不断下降，一旦达到数千元的量级，那时候市场一定会井喷，人人都能成为钢铁侠。