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稿源:新智元
失踪人口回归了!华为“天才少年”稚晖君这次带来了一个又萌又硬的桌面小机器人ElectronBot 。 还记得上次那个“全栈自研”的给葡萄缝针的钢铁侠机械臂Dummy吗?近3个月没更的华为“天才少年”稚晖君带着他的最新视频来了!
虽然跳票了一段时间 , 但他还是来了 。 网友纷纷表示:“失踪人口回归” 。
这次的项目叫ElectronBot , 是个支线项目 。 稚晖君表示 , 整体难度不高 。
不如先看看整体效果如何?
“电子”机器人如何造?
在开始项目之前 , 稚晖君简单介绍了一下选择这个项目的动机 。 他戏称:“这是一个捡到一个鼠标垫 , 想配一台电脑的故事 。 ”
众所周知 , 稚晖君热衷于收集各式各样的“屏幕” 。 这次 , 他不知道从哪搞来了一块圆形的LCD屏幕 。
灵光乍现 , 稚晖君的DNA动了 。
简单的手表、挂件已经满足不了他了 。 他打算做一个新颖的、“又萌又硬”的机器人 。
他的灵感一部分来自于早些年很火的“Anki Vector”、丰田推出的对话机器人“Kirobo Mini”、索尼曾经推出的音乐蛋“Rolly” , 还有外形酷似阿童木的迷你机器人“Robi”等等 。
但是稚晖君却表示 , 这些机器人功能太单一 , 扩展性和开放性还不强 。
他打算自己设计一台桌面型的迷你机器人 。
上述的迷你机器人 , 受限于体积等因素 , 本身计算能力并不强 。 并且想要实现稍微智能点的交互 , 还得依赖的芯片 。 稚晖君锐评:“不够优雅 , 也不够实用 。 ”
他想设计一款无需充电、随时待机、有强大计算能力的机器人 。
他想到了一个办法 , 就是把这台机器人设计成一台电脑的 。 那么就可以获得电脑上的应用程序、拥有其强大的算力、还能时刻连着USB充着电 。
有这等好事 , 机器人听了都直点头 。
因为LCD屏幕是圆形的 , 一台圆润可爱科幻风的机器人原型就新鲜出炉了 。
稚晖君表示 , 这是他第一次尝试用T-Spline建模 。 成品机器人双臂可动 , 有两个自由度 , 身体和头部各有一个自由度 。
而且稚晖君这人能处 , 有6个舵机他真塞 。 这可不简单 , 机身这么小 , 稚晖君想了很多有创意的传动方案 。
他希望机器人的手臂可以同时前后和左右旋转 , 而手臂的位置不足以塞下一个舵机 , 因此只能把舵机都装到肚子里去 。
同时 , 稚晖君还希望手臂的两个角度可以进行反驱 , 所以弹簧扭簧这种东西就只能pass了 。
为了解决在狭小的机身中把动力从舵机传递到手臂 , 还要能实现动力双向传递的问题 , 他设计了一种独特的结构 。
手臂前后的运动由一个舵机通过齿轮啮合进行传动 , 而另一个正交方向的运动 , 则由另一个舵机 , 通过T型推杆进行传动 。
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