公司|无人驾驶进入真正“艰难求存期”( 二 )

第三，那么问题来了，这个看似不大的事件，到底对自动驾驶产业会产生什么更为重要的影响？答案是，存活方式。

换句话说，它给了大家更加清晰可寻的上市指导方案。

非常明显，在2021年4月图森未来上市成功后，几乎给了整个看不到头的高阶自动驾驶产业（L4以上）注入最有效的兴奋剂。“赴美上市”不仅是创业公司们在不断烧钱基础上持续求存的一盏明灯，也是让资本们看到退出有戏便再次加码的大鱼。

图森2021年4月成功上市，同类L4级自动驾驶卡车公司智加科技与赢彻科技，前者在4月成功融资2.2亿美元；后者在8月完成B轮融资2.7亿美元。此外，包括他们，多家高阶自动驾驶公司在2020年上旬公开谈论上市，并持有上市计划。

但最终，在滴滴事件后，希望通过SPAC纽交所上市的智加科技在2011年11月也按下暂停键。所有自动驾驶企业不再公开谈论上市，“千辆落地、造车、开辟干线物流赛道”这类圈外人才会相信的公关稿开始频繁流入市场。

而现在的图森事件，可能就是那把让现实板上钉钉的锤子。

虎嗅根据企名片上融资与工商信息获得，无独有偶，无论是小马、文远这类Robotaxi公司，还是赢彻、智加科技等高阶自动驾驶卡车公司，都采用了VIE架构。甚至一位产业人士表示，无人车产业里80%公司应该都是采用了VIE架构。

这一架构，对于了解境外上市的人来说应该比较熟悉。它可以被称为“协议控制”，简单来说就是外国投资者通过一些协议来控制境内运营实体，无需收购这个实体股权而获得经济利益的投资结构。

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图片来自知乎Airnee

这一架构由2000新浪赴美上市时首次创立，得到中外认可后，便被赴境外上市的中国公司广泛借鉴，如今阿里、腾讯以及百度等在美国和中国香港上市的企业，都是采用这一架构。

很显然，中国无人驾驶公司赴美上市被暂停，如果不修改VIE架构，那么赴港上市就可能是一个最大可能的选择。但一位投资人告诉虎嗅，选择中国香港还是科创板上市需要考虑的维度很复杂：

譬如中国香港会“好上”一些，但从交易量和交易活跃度来看，跟美国完全不能比，企业和投资人必然要承担一些“损耗”。此外，港股给的估值普遍都不高，因此股东也要综合考虑预期回报。

“香港（投资人）风格偏传统，如果你有营收有利润，估值相对应会给的更高一点点。但没收入没利润还要持续烧钱的还要有高估值…这些无人驾驶公司（特指robotaxi企业）的显著特征，在港股可能会到一些挑战。”

他认为，从目前来看，除了中国香港交易所2018年推出地18A章允许未有收入的生物科技公司上市以来（已经有超过40家生物医疗公司通过此途径登录港股），目前对于自动驾驶技术公司，特别是走Robotaxi模式且持续亏损的企业，没有明确的相关指示。

但相比“容易一些”的中国香港，在内地科创板上市考虑的因素自然更多。首当其冲便是拆VIE架构。

据一位产业消息人士向虎嗅透露，包括文远知行在内的中国Robotaxi公司部分已经在拆除VIE架构。

上海市新闵律师事务所高级合伙人庄帆律师告诉虎嗅，拆除VIE架构有多种方式。如果创始人能够与投资人达成一致，则可以采用相对简单的方式，即投资人将持有的离岸公司的股票按照约定的低价转让给创始人，同时投资人在国内公司按照注册资本的价格认购股权（通常公司注册资本不高），创始人再与投资人之间签署税费补偿协议。这种方式下几个月时间就能完成拆除。

VIE架构下公司的股东有境外投资人和境内投资人，如果是境内投资人，需要申请ODI（境外直接投资）才能完成出境投资。如果拆VIE过程中，投资人要求在国内公司还原当时的投资成本，则创始人和公司需要筹措巨额资金以回购投资人在离岸公司的股票，投资人再使用获得的回购资金对国内公司进行增资。

如果公司股东存在外资，则意味着国内公司为中外合资企业，需要面临更为严格的工商登记核验手续，整个时间就会较长，根据以往的经验来看，整个周期可能需要半年甚至更久。

譬如，据一位产业人士向虎嗅透露，一家自动驾驶技术公司2020年决定拆除VIE架构，中间差不多经历了1年时间。