车载摄像头|自动驾驶时代，车载摄像头的新故事( 二 )

尤其在镜头组供应链上，深耕光学赛道的舜宇光学是其中不可忽视的玩家。根据其2021年数据显示，自2016年以来，其车载镜头市场份额已连续多年取得全球第一。
自动驾驶时代的车载摄像头2017年我国政府发布《汽车产业中长期发展规划》指出，到2025年，高度和完全自动驾驶汽车开始进入市场。
政策的指引以及市场需求增大，吸引着国内众多企业入局车载摄像头领域，制造满足自动驾驶发展需求的新款车载摄像头。目前，包括海康威视、华为、大疆、福瑞泰克等数十家国内企业，已在不同种类的车载摄像头方面有着多种布局。

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（资料来源：水清木华研究中心）
而关于自动驾驶采用的摄像头方案，目前大致可分为两种。
主流观点认为，若实现无人驾驶，单车必须搭载五个种类的摄像头，且每个种类需要不同焦段的2-3颗摄像头。而L5级自动驾驶预计需要12颗至15颗摄像头。
以摄像头实现自动驾驶闻名的Mobileye，在推出纯摄像头自动驾驶方案的同时，正试图减少摄像头的使用。
在今年的CES大会上，Mobileye再度表示其正在构建基于毫米波雷达与激光雷达的自动驾驶系统。预计到2025年，其将在汽车正面搭载一颗激光雷达，配合360度的毫米波雷达实现自动驾驶。其称毫米波雷达与激光雷达子系统的加入，将提升汽车的安全性并延长平均故障的间隔时间。

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针对Mobileye的路线，德赛西威智能驾驶辅助事业单元总经理李乐乐认为，受各种传感器的物理限制，中短期内不太可能仅使用一种传感器解决所有场景的感知可靠性，智能汽车若需具备高度可靠的环境感知能力，一定需要多种传感器融合以提高感知性能。
因此，在自动驾驶的发展中，摄像头、毫米波雷达、激光雷达、超声波传感器等必不可少，甚至还需部署V2X超视觉传感器。
李乐乐表示，自动驾驶汽车将搭载超10颗摄像头、5颗或以上毫米波雷达、12颗超声波传感器、1-6颗激光雷达（根据场景及功能不同配置）及5G+V2X的超视觉传感器。他预测，超视觉传感器将在未来一直两年内逐步配套上市。
规模量产仍未到来自动驾驶要求车载摄像头数量提升的同时，也要求着其硬件性能大幅度提升。
目前，车载摄像镜头成像最高分辨率普遍为200万像素至500万像素之间。而在辅助驾驶系统的推广下，800万像素的车载摄像头开始走入量产车型。
去年，蔚来汽车CEO李斌宣布具备NAD蔚来自动驾驶技术的ET7将搭载800万像素自动驾驶高清摄像头，理想汽车去年也透露相关计划。
李乐乐介绍，800万像素摄像头主要用于L2+及以上的智能驾驶方案前向感知。
相对于100万像素摄像头的探测距离为30米左右，800万像素摄像头因其较高的分辨率，可探测前方超过200米处的物体。此外，800万像素摄像头更大的视场角，也使得感知距离大幅度提升的同时感知更为精细的内容。
除了自动驾驶发展需要之外，更多因素也推动着800万像素摄像头量产上车。
首先，得益于大算力的自动驾驶芯片发布以及量产应用，支持更高像素的车载摄像头收集影像数据，降低着计算平台处理数据的难度及整体系统成本。蔚来ET7即搭载着四颗英伟达Orin 芯片，可提供超1000TOPS的算力。
其次，技术提升为高像素摄像头在低照明度条件下带来较佳表现。
高像素摄像头虽然可提供距离更远、更为清晰的影像，不过相对于像素较低的摄像头，因800万像素摄像头平均每一个像素的感光面积更小，在光照条件不佳的情况下，将使图像噪点更大导致图像模糊。
目前，部分厂商针对影响这一部分的关键元器件CMOS图像传感器进行优化，已成功解决这一问题。
虽然部分量产车型已采用800万像素摄像头，但并不意味着其将迎来大规模量产的时机。据悉，适用于高等级自动驾驶汽车的车载摄像头成本高达400元至600元一颗，这在一定程度上不利于车载高像素摄像头的推广应用。
李乐乐分析，目前因半导体产能短缺，CMOS图像传感器、串行器/解串器等芯片成本居高不下，导致高清摄像头的成本相应提升。他预计未来两到三年随着芯片产能提升带来的成本下降，车载摄像头的配置率将相应提升。
在车载摄像头领域有所布局的荆虹科技董事长兼CEO黄欢看来，相对于手机摄像头，汽车对于高清摄像头的需求量较少，这导致着车载摄像头的毛利润率高至30%-35%左右。当市场需求足够大，车载摄像头产能提高之后，其成本将相应降低。