高通创投|来自高通创投最新指南：我们发现了15个「硬科技」风口( 二 ) 5g|民航|试点机场|陈向阳|方案

沈劲表示，高通一直坚持“根植中国、分享智慧、成就创新”。“高通创投将继续为中国的客户和合作伙伴提供支持，并且继续通过投资来支持中国的创新创业、推动生态的培育。2022年，高通创投在中国目标是加大投资力度，更上一层楼。”
2021年第一至第三季度，高通创投完成了对卓视智通、创屹科技、世炬网络和格科微的全新投资；同时对感图科技、卓视智通、纵目科技和极视角进行了追加投资。
2021年第四季度，高通创投再次宣布对中国三家硬科技公司的投资，分别是对GPGPU（通用GPU）芯片公司「登临科技」进行战略投资，对视觉AMR解决方案厂商「灵动科技」C轮融资，以及对自动驾驶解决方案供应商「毫末智行」的A轮进行投资。

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案例分享
登临科技
登临科技是一家专注于新型计算的芯片和解决方案的公司，技术完全自主创新，公司架构叫做GPU+（这是一个软件定义的片内异构系统架构），可以兼容现行的GPU主流生态（比如CUDA），目前在智慧城市、互联网等多个行业应用场景中成功实现了商业化落地。
登临科技的创始人兼CEO李建文谈及公司产品思路时指出，GPU+是兼具GPU的通用性和ASIC的高效率的、软件定义的、片内异构的架构。边缘计算、云端和服务器的AI加速应用场景相对比较广，客户业务比较多元化，这就意味着对底层硬件的通用性要求就比较高。同时，只有当整个解决方案做到通用化，才可以最大化地释放开发人员的潜能，让他们的精力无需放在导入新的硬件系统上，而是更侧重于怎么把算法做得更好、把应用和业务做得更好。而英伟达的成功，也让登临科技作为一个新创公司开始思考，“如何做更差异化的东西，才能把它解决不好的问题解决得更好，这样才可以使得自己在市场上与之更有效地竞争”，这也是登临科技GPU+架构的起源。
灵动科技
灵动科技成立于2016年，是一家提供视觉AMR（Autonomous Mobile Robot，自主移动机器人）解决方案的公司，专注于利用AI技术优化仓储和制造业环境，并利用其AMR解决方案提高作业效率和可靠性。2021年入选国家专精特新“小巨人”企业名单，目前也是海淀的博士后工作站企业。
灵动科技创始人兼CEO齐欧指出，移动机器人经历了四代技术：第一代技术是「磁导航/有轨导航」，以磁条为主要感知能力，它类似于轨道交通，40年前欧美已经在汽车方面主流运用；第二代技术是「二维码导航」，2003年，美国有一家叫Kiva的公司，后来被亚马逊收购了，它是以离散的二维码点阵作为主要的机器人感知对象，成为了二维码导航的“货”到“人”的解决方案；第三代技术，也就是在过去10年以“单激光做实时定位以及构建图”的「SLAM」导航，该技术的出现，也伴随着激光导航的兴起；在过去5年，随着计算机视觉深度学习技术的发展、VSLAM技术的成熟、算力的提升以及自动驾驶算法的不断应用，加上视觉辅以激光以及导航能力，第四代以「视觉为主的导航能力机器人」出现。
而灵动科技用一套视觉导航的单机智能、一套综合的调度系统和一套整体的供应平台，跨行业甚至跨国家为客户提供服务。具体而言，灵动科技引用了以「自动驾驶算法」和「深度学习」为基础的计算机视觉能力，同时在上面开发出以灵动科技AMR为平台、Perception localization planning controling为核心的Cortex技术，且在单一场景达到了近百台车的移动机器人调度，有一个F(x)多智能体调度系统。
目前，灵动科技服务了近百家行业客户及项目，比如物流业（京东物流、伊藤忠物流、顺丰DHL等），汽车和大交通行业（东风汽车、中国商飞等），3C行业（TCL等），零售业（沃尔玛等）。
齐欧指出，长期来看，智能的移动机器人将会是社会性的主流生产力。在这样的趋势下，以下三个能力是移动机器人需要具备的：「感知的能力」、「计算的能力」、「群体智能的能力」。
感知能力上，目前灵动科技的全系机器人至少是四颗摄像头，甚至六颗摄像头的双雷达，才能实现对环境的智能分析以及实现综合的感知。而灵动科技在调研之后发现，高通机器人平台在组件、接口、ISP以及DSP方面，综合支持了复杂的感知能力。
从计算能力来看，过去用的X86传统算力平台功耗大、体积大、稳定性相对不强、对AI的支持能力虽然「通用」但「不高效」。针对此，灵动科技在寻找5G平台的时候，将高通的一套算力平台作为首选，高通机器人平台通过其大核小核的组合使功耗非常好地保持在散热的范围内，综合了GPU、NPU以及DSP的能力，能够使机器人的算法在功耗可控的情况下非常高效而稳定地输出。