工业机器人|库卡是工业机器人四大家族里技术最差的？真实水平颠覆你的认知!( 三 ) 重器

接着说瑞士ABB ， ABB是最早开始做机器人和电机的，拿手绝活就是自动化技术和运动控制系统。运动控制系统是机器人技术里难度最大、也是最重要的，这个技术直接决定了工业机器人最终能发展到什么程度，运动控制系统主要说的就是运动控制器和伺服系统，之前我不是讲过PLC了吗，运动控制器你把它当做强化版的PLC就行了。运动控制器就相当于你的大脑，它会根据程序的设定，发出各种指令来控制机器人的移动。伺服驱动就相当于人体的神经系统，把控制器发出的指令，传导给伺服电机，最后伺服电机再根据指令，来实现机器人各个方向的运动。正因为ABB的运动控制技术是四大家族里最好的，所以它的机器人算法也是最好的，缺点就是贵、交货期有点长。在120kg-400kg载荷的机器人中，库卡和ABB的销量是最高的。

再说一下安川，安川是做电机起家的，所以安川机器人的最大优势就是大负载，稳定性高，在满负载满速度运行的过程中不会报警，甚至能够过载运行，但是精度相比发那科就会差很多了，好在安川是这四家里价格最低的。

最后总结一下，库卡在全球拥有超过4000项的相关专利技术，其中约有150项专利在中、美、日、欧、韩五地通用。所以你能说库卡没有核心技术吗？美的以后能不能把这些专利技术搞到手，那就看它自己的本事了。从买家的角度看，四家的综合性能指标、稳定性、可靠性、以及性价比各有优劣，关键还是要看你应用场景的具体要求有多高了，采购资金有限、应用场景对精度要求不高，那你就选安川机器人， 24kg以下、对精度要求高，那你就选发那科、120-400kg载荷选ABB ， 400kg以上重负载就选库卡。