工业机器人|库卡是工业机器人四大家族里技术最差的？真实水平颠覆你的认知!( 二 ) 重器

在重负载的400KG-600KG的机器人中，库卡的销量是四大家族里最多的。大家看一下这俩个型号，库卡的KR 480 R3330 MT ，还有发那科的FANUC Robot M-900iB ，这俩型号的载荷，都在500kg左右，库卡的重复定位精度，达到了±0.08mm ，发那科的重复定位精度，在±0.1mm 。很明显库卡要比发那科的精度更高。

这就是为什么库卡机器人在航空航天等高端军工领域，相比其他品牌被应用更多的主要原因之一，比如说美国NASA ，用库卡机器人加工航空航天飞行器的碳纤维复合材料，这个机器人全球仅有三台。

【工业机器人|库卡是工业机器人四大家族里技术最差的？真实水平颠覆你的认知!】再比如说库卡给世界第三大军工厂，世界上最大的雷达制造商和最大的海军舰艇制造商，美国诺斯罗普格鲁曼公司Northrop Grumman，建造了一条高度自动化的装配生产线，这条装配生产线是专门用来给F-35战斗机制造机身的。 B2隐身轰炸机、美国航母和大部分核潜艇，都是这家公司造的。还给波音 777 和 737-MAX 项目，构建了自动化制造系统。

再比如说空客最重要的量产机型结构供应商Premium AEROTEC ，用库卡机器人建造了一条，目前全球最先进的飞机机身段装配线。

我知道这时候有人会说，库卡也就重负载拿得出手，低负载达不到发那科那么高的精度，那我就再拿两个型号让你看看，库卡的KR 6 R700-2 ，还有发那科的FANUC Robot LR Mate 200iD ，这俩型号的载荷，都在10kg以下，库卡的重复定位精度是0.02mm发那科是0.01mm ，所以说库卡在低负载机器人的精度上，是基本可以和发那科保持在同一水平线的。但是库卡机器人的返修率，相比发那科和ABB可能会高一点。

有些人说库卡核心部件全是采购的，所以说它没核心技术，其实库卡是有自己的运动控制技术的，无非是伺服系统和减速器对外采购，而且伺服电机用的是西门子独家供应的伺服电机，转速高达4500转/分钟，安川伺服最高转速3000转/分钟，所以库卡机器人要比其它机器人的速度快20-30% ，而且定位准确，特别是定位时间，库卡可以达到毫秒级，而发那科机器人加速和制动时定位时间长达10秒，这种差距就根本不是一个量级的了。关于减速器四大家族均为外购，所以没什么可吐槽的，那库卡为什么没自研伺服系统呢？各家的发展思路和侧重点不一样罢了，你要知道它把这个主要精力花在哪里了，花在了机器人本体和系统集成上，本体和系统集成是四大家族里技术最好的，库卡在全球拥有超过4000项的相关专利技术就是最好的证明！有些人嘲笑搞系统集成就是low ，没啥技术含量，搞清楚，美国发展机器人主要搞的也是系统集成，也就是应用，热衷于机器人前沿技术的研发，美国许多核心部件也是对外采购，但这并不影响美国是世界机器人第一强国，波士顿机器人的技术很多国家都在模仿，但从来没超越过，所以千万不要再小瞧系统集成的技术含量了。

接着说日本，工业机器人的概念是由美国率先提出的，但日本却实现了后来居上，成为工业机器人第一出口大国。这到底是怎么回事呢？这就要从工业机器人的诞生之日说起了， 20 世纪 50 年代，美国人发明了工业机器人，随后日本川崎重工又在1967 年，把美国工业机器人的相关技术及生产线，引进到了日本。由于当时日本劳动力人口紧缺，人工成本的上涨。于是日本政府就开始大力扶持工业机器人产业，紧接着就诞生了发那科、安川、川崎、那智不二越、雅马哈、爱普生等知名品牌。

我认为发那科最大的优点就是，小型机器人的重复定位精度很高，给大家拉个表格就一清二楚了，这是四大家族有效载荷最接近的4个型号，发那科的有效载荷是7kg重复定位精度是±0.01mm ，是4家里精度最高的， ABB的载荷是10kg ，重复定位精度是±0.02mm ，安川的精度是最差的，在±0.08mm 。

发那科精度高主要是因为发那科是做数控系统起家的，很多人不知道数控技术，是可以迁移到工业机器人的控制系统中的。日本把它在该领域的领先技术，运用到了工业机器人的设计和制造上。比如说它把数控机床精加工的刀片补偿功能，应用到了工业机器人上。不过缺点也很明显，就是它的过载能力不行。比如说机器人在满负载运行的过程中，当速度达到80%的时候，发那科的机器人就会报警，这也就说明了发那科机器人的过载能力并不太好。所以发那科的优势在于轻负载、高精度的应用场合，这也就是为什么发那科24KG以下的小型机器人，在中国市场畅销的主要原因。