工业机器人|库卡是工业机器人四大家族里技术最差的？真实水平颠覆你的认知! 重器

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今天这篇文章就是想辟个谣，网上很多人因为库卡被美的收购了，所以就说库卡没什么核心技术，是工业机器人四大家族里发展最差的，可事实情况真如网上这些人想象的那样吗？今天就和大家聊一下库卡以及其他三家的真实水平，我想这篇文章会彻底颠覆掉你对库卡机器人的认知。

首先我们要搞清楚的一点就是，库卡最大的技术优势就是重负载，而且精度还高。这是四大家族里任何品牌都没法与之竞争的，哪怕是ABB ，库卡超过一吨负载的重载机器人，我可以用一个成语来形容它的技术水平：独孤求败！

我们就拿库卡的KR1300 PA型号，和发那科的FANUC Robot M-2000iA型号来做个简单比较，大伙看清楚了，这俩型号都是1.3吨的载荷，发那科的这个型号，被许多人称为史上最“给力”的机器人，在汽车制造业，一台M-2000iA ，可以轻而易举地搬运整个汽车车身，我们看一下库卡这台机器人的重复定位精度，达到了±0.1mm ，我们再看一下发那科的重复定位精度，在±0.18mm ，很明显，库卡的精度要比发那科的更高，而且高了将近一倍。

重复定位精度是工业机器人最重要的性能指标之一，有些人可能不知道是什么意思，多解释一下，所谓重复定位就是说，机械手在同一个位置，多次定位过去产生的误差，比如说你要求这台六轴机器人，其中某一个关节轴走100mm ，第一次它走了100.02mm ，重复第一次的动作，它又走了99.98mm ，所以这个重复定位精度就是， 100.02-99.98的结果=0.04mm 。我个人认为重复定位精度比定位精度更重要一些，因为工业机器人高频率的重复性动作，是需要重复精度作为保证的，如果机器人每次干完活的重复定位精度都不一样，那就不要谈什么加工精度了。