广州驶入自动驾驶新赛道文远知行推出的Robotaxi运营一周年间

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文远知行推出的Robotaxi运营一周年间，服务用户数超6万。受访者供图
空无一人的小轿车在路上驰骋，在“车路协同”技术的加持下，它实现了全无人自动驾驶。这辆被业内戏称为“幽灵车”的尖端科技产品，就出现在广州——中国第一个颁发全无人驾驶测试许可的城市。
拥有深厚的汽车产业基础，广州从2018年开始就在智能汽车方面开展布局，推进研发、测试、示范应用等全产业链建设。如今，广州城市的部分路段上，自动驾驶汽车已能与普通车辆并驾齐驱，甚至载客营业。
在智能汽车发展前沿地广州， 2020世界智能汽车大会于12月3日—4日举办。会上，智能汽车创新应用与商业演进，将成为与会嘉宾讨论的议题。此外，大会还将贡献具有政策性和市场前瞻性的智能汽车创新发展新模式。
南方日报采访人员李鹏程
车企“摸着石头过河”
过去几年，智能汽车以超高关注度吸引了资本投入。然而，从去年开始智能汽车的投资热度在下降。 “智能汽车发展逐渐进入冷静期，各方不再被概念所迷惑，这是一件好事情。 ”广州汽车集团股份有限公司总经理冯兴亚说。
在此背景下，诸多厂家先后推出L2（驾驶员/安全员负责监视路况，部分自动驾驶）以上级别的车型，新技术的落地接受着消费者的检验。在冯兴亚看来，广州车企正是这条路上的先行者，智能汽车早已从实验室和示范运营转向了量产。
自动驾驶技术不断“破壁” ，也为不同场景的应用提供了知识积累。在城中村里开车，寸步难行、时停时走，往往是司机们的噩梦。
“在自动驾驶汽车眼中，城中村是一片充斥着海量的动态障碍物数据、没有可识别的交通标志、无法事先定义的极限挑战场景。 ”文远知行智慧出行事业部总经理李一凡指出，自动驾驶技术走向成熟应用，必须要经受城中村的考验。
9月初，文远知行的自动驾驶汽车开进城中村，尝试挑战全程安全无接管。文远知行在预测算法中反复进行机器学习的模型训练，提高障碍物预测准确率。同时，文远知行的车辆以调整方向、速度等方式，给周围行人、车辆以信息，寻求新的交通共识。
在广州南沙，另一组路测也在进行。一些自行车会与汽车共同使用一条道路。小马智行自动驾驶车辆平稳地行驶在这类道路上。
据小马智行广州研发中心负责人莫璐怡博士介绍，在北京的单向5车道宽阔路上、在美国高限速路段、在上海传统的道路交叉地带……都将有来自广州的自动驾驶技术落地测试。
小马智行所做的布局，正是要提升路测时收集数据的质量和密度，以较快的速度实现自动驾驶技术的更新。莫璐怡透露：“道路路况不同，我们期待收集更多的道路信息，以实现系统迭代。 ”
“现今的汽车行业正在经历百年未有之大变局，新一代的科技革命、数字革命与汽车产业融合的速度超乎了想象。 ”冯兴亚指出。以文远知行、小马智行为代表的广州车企军团，则“摸着石头过河” ，与市场、时间赛跑，竞逐智能网联驾驶新赛道。
汽车与城市的“协奏”
以整座城市为实验室，一个庞大的自动驾驶测试场正在广州形成。
“我们的目标是构建智能网联汽车与智能交通、智慧城市深度的融合生态。 ”广州市工信局局长江智涛解释， “就是要将智能汽车、移动出行与社会生产生活服务要素融合，为全场景智能网联汽车产业发展建立生态，为智能时代蓄积战略数据资源。 ”
当前，智能汽车的产业链已经远远超出传统燃油车产业链所覆盖范围，已由一个典型的机械产品，扩展为电器电子产品；由一个移动机械，扩展为“超级移动智能终端”以及互联网产品、电子信息高科技产品。