三月 , 刘裕与吴甫之在江乘(今江苏句容北)遭遇 。吴甫之是桓玄骁将 , 其兵甚锐 。刘裕手执长刀 , 大呼而冲 , 所向披靡 , 斩吴甫之 。刘裕追至罗落桥(今南京东北) 。皇甫敷率数千人迎战刘裕 , 宁远将军檀凭之与刘裕各率一部 , 檀凭之战死 , 其众溃退 。而刘裕则进战弥厉 , 奋勇无比 , 斩皇甫敷 。桓玄闻二将战死 , 大惧 , 再遣桓谦及游击将军何澹之屯兵东陵(覆舟山东北) , 侍中、后将军卞范之驻军覆舟山以西 , 合计兵力二万人 。刘裕令部队饱食后 , 弃余粮 , 轻装进至覆舟山以东 , 派老弱登山 , 张旗帜为疑兵 , 迷惑桓玄 。桓玄急调武卫将军庾赜之率精兵出援各军 。醒谦的士兵多为北府人 , 素畏伏刘裕 , 所以莫有斗志 。刘裕与刘毅等将军队分为数队 , 突击桓谦军 。刘裕身先士卒 , 将士无不死战 , 以一当百 。时值东北风急 , 刘裕借风纵火 , “鼓噪之音震京邑”(《宋书·武帝本纪》) , 桓谦大败 。桓玄已无意再战 , 率其子侄乘船沿江南下 。刘裕率军进入建康(今南京) , 并遣诸将追击桓玄 。刘裕入建康后 , 屯石头城 , 立留台官 , 焚桓温神主于宣阳门外 , 重立晋新主在太庙中 , 以示自己是东晋的救世主 。并诛杀桓氏宗族 。桓玄司徒王谧与众人推刘裕领扬州 , 刘裕心不在此 , 辞不肯受 。乃以王谧为侍中、领司徒、扬州刺史、录尚书事;王谧推裕为使持节、都督扬、徐、兖、豫、青、冀、幽、并八州诸军事、徐州刺史;刘毅为青州刺史;何无忌为琅邪内史;孟昶为丹阳尹;刘道规为义昌太守 。刘裕一下重兵在握 , 这才答应下来 。桓玄当权时 , 接下来的是晋朝廷留下来的烂摊子 , 史称当时“百司纵弛 , 桓玄虽欲厘整 , 而众莫从之”(《宋书·武帝本纪》) 。到刘裕时却截然不同 , 由于是众望听归 , 他“先以威禁内外 , 百官皆肃然奉职 , 二三日间 , 风俗顿改”(《宋书·武帝本纪》) 。在刘裕主持下 , 朝廷内外确实有振兴气象 。
当初 , 刘裕家贫 , 一次刘裕与刁逵赌博 , 结果输了三万 , 刘裕还不起赌债 , 竟被刁逵缚在马桩上 , 受尽了耻辱 。时王谧到刁逵家中拜访 , 见刘裕不凡 , 便对刘裕说:“卿当为一代英雄”(《资治通鉴·卷第一百一十三》) 。王谧替刘裕还了债 , 刁逵才放了刘裕 。从此刘裕便和王谧交上了朋友 , 由于和王谧的这层关系 , 所以王谧虽为桓玄佐命之臣 , 刘裕并没有加害王谧 。刘裕称帝后 , 对王氏家族甚厚 , 以至其几代不衰 。当时 , 也有一些人瞧不起刘裕 , 认为他出身布衣 , 地位卑贱 , 例如尚书左仆射王愉的儿子王绥 , 本是江左冠族 。王绥少有重名 , 他对刘裕颇不服气 , 对这一类人 , 刘裕都相继予以铲除 。桓玄兵败后 , 逃至寻阳(今江西九江东北) 。当月 , 挟持晋安帝继续西奔 。刘裕、刘毅、何无忌、刘道规等率诸军追讨(参见刘裕击桓玄之战) 。桓玄留将领何澹之等守湓口(今江西九江西北) 。四月 , 刘裕加督江州诸军事 。四月 , 桓玄进至江陵(今属湖北) , 增派将领庾稚祖、桓道恭率数千人与何澹之共守湓口 。何无忌、刘道规兵至桑落洲(今江西九江东北) 。何澹之随即率水师迎战 。何无忌自知兵寡 , 遂采取集中兵力击敌之弱的方略 , 大破何澹之 , 一举攻克湓口 , 进占寻阳 。桓玄集荆州兵力2万余人 , 率军东进 , 以梁州刺史苻宏为前锋 , 又派散骑常侍徐放先行 , 劝降刘裕 。刘毅、何无忌、刘道规等率众不足万人 , 自寻阳西上 。
【三国两晋南北朝|刘裕击桓玄之战结果如何】五月 , 与桓玄遭遇于峥嵘洲(今湖北黄冈西北) , 刘毅等以少击众 , 又因风纵火 , 击败桓玄主力 , 其余部溃不成军 , 夜烧辎重而逃 。义熙元年(405年)正月 , 刘毅等到达江津 , 破桓谦、桓振 , 收复了江陵 。三月 , 晋安帝司马德宗也到达江陵 , 并下诏书:“古称大者天地 , 其次君臣 , 所以列贯三辰 , 神人代序 , 谅理本于造昧 , 而运周于万叶 。故盈否时袭 , 四灵通其变;王道或昧 , 贞贤拯其危 。天命所以永固 , 人心所以攸穆 。虽夏、周中倾 , 赖靡、申之绩 , 莽、伦载窃 , 实二代是维 , 或乘资藉号 , 或业隆异世 , 犹诗书以之休咏 , 记策用为美谈 。未有因心抚民 , 而诚发理应 , 援神器于已沦 , 若在今之盛者也 。朕以寡昧 , 遭家不造 , 越自遘闵 , 属当屯极 。逆臣桓玄 , 乘衅纵慝 , 穷凶恣虐 , 滔天猾夏 。遂诬罔人神 , 肆其篡乱 。
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