SPI协议详解( 四 ) 1、SPI简介SPI

3.5 Controller
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【SPI协议详解】Master 设备里面的 Controller 主要通过时钟信号(Clock Signal)以及片选信号(Slave Select Signal)来控制 Slave 设备. Slave 设备会一直等待, 直到接收到 Master 设备发过来的片选信号, 然后根据时钟信号来工作.
Master 设备的片选操作必须由程序所实现. 例如: 由程序把 SS/CS 管脚的时钟信号拉低电平, 完成 SPI 设备数据通信的前期工作; 当程序想让 SPI 设备结束数据通信时, 再把 SS/CS 管脚上的时钟信号拉高电平.
4. SPI举例
上面说了那么多，在这里我来举一个例子帮助大家理解。
SPI是一个环形总线结构，由ss（cs）、sck、sdi、sdo构成，其时序其实很简单，主要是在sck的控制下，两个双向移位寄存器进行数据交换。
假设下面的8位寄存器装的是待发送的数据10101010 ，上升沿发送、下降沿接收、高位先发送。
那么第一个上升沿来的时候数据将会是sdo=1；寄存器=0101010x 。下降沿到来的时候， sdi上的电平将所存到寄存器中去，那么这时寄存器=0101010sdi ，这样在 8个时钟脉冲以后，两个寄存器的内容互相交换一次。这样就完成里一个spi时序。
举例：
假设主机和从机初始化就绪：并且主机的sbuff=0xaa ，从机的sbuff=0x55 ，下面将分步对spi的8个时钟周期的数据情况演示一遍:假设上升沿发送数据
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这样就完成了两个寄存器8位的交换，上面的上表示上升沿、下表示下降沿， sdi、sdo相对于主机而言的。已经很接近理解了，下一步就是把上面的过程转为动画
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5、 STM32驱动
STM32的spi较为简单，因为STM32的内部集成有SPI 。
5.1 SPI的初始化void SPIInit(void){SPI_InitTypeDef SPI_InitStructure;//初始化SPI与GPIO口的连接FLASH_GPIO_Init();/*!< Deselect the FLASH: Chip Select high */CE_High();/*!< SPI configuration */SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler =SPI_BaudRatePrescaler_8;SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;SPI_Init(SPI1,/*!< Enable the sFLASH_SPI */SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);}5.2 SPI写1个字节
```
uint8 Send_Byte(uint8 data){//发送不为空while(!(SPI1->SRSPI1->DR = data;//读取收到的数据while(!(SPI1->SRreturn SPI1->DR;}```
5.3 SPI读一个字节uint8 Get_Byte(void){//发送不为空while(!(SPI1->SR// 发送缓冲为空，跳出循环SPI1->DR = 0xFF; ////读取收到的数据while(!(SPI1->SR//接受缓冲非空，跳出循环return SPI1->DR;}