月球|厉害了我的国！“嫦娥五号”发射前瞻：玉兔号泪目“我坏掉了。” 玉兔号|嫦娥五号|嫦娥三号

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大家好，我是西昆仑Bruce 。
今天我们接着来聊中国的探月计划。嫦娥三号：上一期聊到嫦娥一号顺利完成拍摄任务，帮助中国绘制了全世界第一张包含南北两极的全月图；之后嫦娥二号又详尽地对嫦娥三号预定着陆地点进行了探测。
可以说两次任务都是完成的十分顺利，为\"绕、落、回\"三步战略的第二步开始，增添了极大的信心。
和嫦娥一二号一样，三号依旧需要克服很多的难题，首先就是\"软着陆\"的问题，相较于嫦娥一号的\"硬着陆\" ，软着陆对技术要求十分苛刻。最终研究团队设计的是，在接近月球表面的时候，采用反作用力，让着陆器短时间将速度降为零，实现最后阶段嫦娥三号自由落体着陆。然后针对月球因为没有大气层，所带来的巨大温差（昼夜温差300多℃）对于电子元件的考验，采用的办法是让探测车以白天工作，晚上休眠的方式进行。
一切准备妥当之后， 2013年12月2日，长征三号乙运载火箭，带着嫦娥三号开始奔赴月球。 12天之后，探测器主发动机点火开始降速，在10分钟内，把高达6480公里的时速，降到了0 。在这个过程中，嫦娥三号携带的微波测距仪和激光测距仪开始工作，不断测算到月面的距离。在下降到离月面100米的距离时，探测器像直升机一样悬停在空中。为什么要悬停呢？因为当年美国阿波罗探测器进行着陆的时候，直到最后才发现地面是不平的。要知道嫦娥三号探测车只能对付20厘米以内的沟渠和8度以内的坡度，因此这是为了避免造成探测器翻倒的情况发生。
这整个过程的决定权，全部在探测器自己手中。值得一提的是，它还携带了水平机动推动器，如果发现地面不平，可自主决定进行平移避障，选择更好的着陆点，这是世界上首次使用的技术。最后着陆点证明，比预定的地点向南移动了十几米远，规避了一个直径超过15米的大坑。
落地十分钟之后，玉兔号探测车站了起来，随即进行了环绕拍摄并传回地球，工作人员通过3D还原和反复观察之后，认为符合两器分离条件，玉兔号终于稳稳地走下了着陆器。
这是我国第一款在外星球进行巡视的机器人，长1.5米、宽1米，高1.1米，重140公斤，同样具有自主避障的能力，设计寿命为3个月。