电动星球News|L3自动驾驶量产很难？广汽埃安说未必关注并标星电动星球News每天打卡阅读更

关注并标星电动星球News每天打卡阅读更深刻理解汽车产业变革————————如果说18-19年是自动驾驶的L2时代，那么2020年，我们已经事实上进入了L3的世界。辅助驾驶不再是大Boss ，自动驾驶才是星辰大海。随之而来的变化，是L2时代光靠供应商方案就可以宣传的「自动驾驶」，在极其看重自研能力的L3阶段基本失去了市场。另外，当智能电动趋势席卷全球，能否快速将自动驾驶、智能座舱、整车OTA等等要素迅速普及到更多车型，降低门槛，也成为了每家主机厂的必修课。

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最近广汽埃安将基于高精地图的ADiGO3.0自动驾驶系统，下放到了20万级别的埃安V 。结合率先实现落地交付L3自动驾驶系统的埃安LX车型，广汽埃安也成为了唯一一家拥有两款支持L3级别功能车型的车企。我们今天就从ADiGO开始，聊聊这套广汽埃安「全球首款高精地图量产应用」，并且不到半年搭载两款车型的自动驾驶系统，以及它所代表的汽车科技趋势。什么才是真正的L3级自动驾驶？目前，自动驾驶国标将L3级别定义为「有条件自动驾驶，即驾驶自动化系统在其设计运行条件内，持续地执行全部动态驾驶任务」。

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与其他厂商相比，广汽埃安并未单纯地称ADiGO3.0为「L3自动驾驶」，而是加上了一个详细的中文定义——「高精地图全路段全速域脱手自动驾驶」。根据广汽埃安的定义， ADiGO3.0可以支持在高精地图覆盖的中国全高速及城市快速路，实现0-120km/h全速域脱手自动驾驶。在搭载了高精地图之后，广汽埃安ADiGO3.0率先将其L3功能的应用范围精准限定在了「有覆盖的高速公路和城市高速路」，这就是一个典型的L3准确定义。其实早在今年6月，广汽埃安就已经在埃安LX上面实现了「高精地图覆盖高速公路全速域脱手驾驶」，成为全球首个量产应用L3自动驾驶的厂商，而仅仅5个月后，广汽埃安又开放了埃安V的ADiGO3.0自动驾驶系统升级。即使和造车新势力相比，广汽埃安的智能驾驶部署速度都是相当快的。不难看出，在智能驾驶部署方面，广汽埃安从真正意义上做到了先人一步。高精地图开启L3自动驾驶元年和我们常用的导航地图不一样，高精地图在精确度和精细度，乃至感知能力上，都远远领先普通导航地图。而没有高精地图的话，即使传感器和芯片达到了L3级别（比如奥迪A8车头的激光雷达，以及特斯拉的FSD芯片），也依然会感觉少了只「眼睛」。举几个例子：定位精度方面，没有搭载高精地图的车型，定位误差度大概在5米，如果光靠车辆本身传感器，在转向/变道时会有安全风险。搭载了高精地图之后，定位精度可以达到10厘米级别，传感器对所处环境可以达到车道级理解。

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另外，实际驾驶中我们会处于大雾等能见度低的环境，传感器的作用会大幅削弱，甚至相当于「蒙眼狂奔」。这个时候，即使是特斯拉的视觉方案，也会受到极大限制。而高精地图因为预置了极其丰富的道路信息，所以可以对最高1公里内的前方道路推算和补充。什么才叫「丰富的道路信息」？再举一个例子：弯道。自主识别曲率过弯，一直是自动驾驶的难点，但高精地图可以提供「车道级」路径信息，比如车道线、限速、曲率、坡度、航向、侧倾等数据，以此实现传感器做不到的「超前预判」。需要说明一下，高精地图是高级自动驾驶的一大助力，但实现更广义上的智能驾驶，我们需要更多软硬件的配合。比如升级到ADiGO3.0的埃安V ，就搭载了Mobileye最新的EyeQ4V9.3.1版本芯片，相比旧版芯片，广汽埃安将9.3.1的提升概括为「看得更远、反应更快、适应性强」等。其中看得更远，指的是9.3.1版芯片可以多重探测周边200米的行人和车辆；反应更快则代表最短0.2秒的制动反应时间；适应性强则用来总结新版芯片增强的复杂天气适应性。智能汽车时代，芯片是硬件基础， OTA则是软件基础。