曼孚科技一文详解自动驾驶V2X车联网技术丨曼孚科技( 二 )

V2V是指通过车载终端进行车辆间的通信。车载终端可以实时获取周围车辆的车速、位置、行车情况等信息，车辆间也可以构成一个互动的平台，实时交换文字、图片和视频等信息。
V2V通信主要应用于避免或减少交通事故、车辆监督管理等。
Ξ 3.V2I(Vehicle to Infrastructure ，车-基础设施)
V2I是指车载设备与路侧基础设施(如红绿灯、交通摄像头、路侧单元等)进行通信，路侧基础设施也可以获取附近区域车辆的信息并发布各种实时信息。
V2I通信主要应用于实时信息服务、车辆监控管理、不停车收费等。
Ξ V2P(Vehicle to Pedestrian ，车-行人)
V2P是指弱势交通群体(包括行人、骑行者等)使用用户设备(如手机、笔记本电脑等)与车载设备进行通信。
V2P通信主要应用于避免或减少交通事故、信息服务等。
通过将“人、车、路、云”等要素有机联系在一起， V2X技术不仅可以支撑车辆获得比单车感知更多的信息，促进自动驾驶技术创新与应用，同时还有利于构建一个更加智慧的交通体系，促进汽车和交通服务的新模式新业态发展。
这对提高交通效率、节省资源、减少污染、降低事故发生率、改善交通管理具有重要意义。
三、V2X两种无线通信技术
从全球来看， V2X车联网主要包括两种无线通信技术：美国主推的以IEEE802.11为基础的802.11p通信技术和我国主推的以移动蜂窝通信技术为基础的C-V2X通信技术。
Ξ 1. 802.11p通信技术
IEEE 802.11p(又称WAVE ， Wireless Access in the Vehicular Environment)是一个由IEEE 802.11标准扩充的通讯协定。这个通讯协定主要用在车用电子的无线通讯上。
它设定上是从IEEE 802.11来扩充延伸，来符合智能运输系统(Intelligent Transportation Systems ， ITS)的相关应用。
IEEE 802.11p 对传统的无线短距离网络技术加以扩展，可以实现对汽车非常有用的功能，包括：更先进的切换机制(handoff scheme)、移动操作、增强安全、识别(identification)、对等网络(peer-to-peer)认证，以及最重要的在车载规定频率上进行通信。
Ξ 2. C-V2X通信技术
C-V2X(Cellular-V2X)是基于3GPP全球统一标准的通信技术，包含LTE-V2X、5G-V2X及后续演进。
C-V2X技术基于蜂窝网络，提供Uu接口(蜂窝通信接口)和PC5接口(直连通信接口) ，可复用蜂窝网的基础设施，部署成本更低、网络覆盖更广，在更密集的环境中， C-V2X 支持更远的通信距离、更佳的非视距通信性能、增强的可靠性(更低的误包率)、更高的容量和更佳的拥塞控制。
此外， C-V2X拥有清晰的、具有前向兼容性的5G演进路线，利用5G技术的低延时、高可靠性、高速率、大容量等特点，不仅可以帮助车辆之间进行位置、速度、驾驶方向和驾驶意图的交流，而且可以用在道路环境感知、远程驾驶、编队驾驶等方面。
C-V2X技术旨在将“人-车-路-云”等交通参与要素有机地联系在一起，不仅可以为交通安全和效率类应用提供通信基础，还可以将车辆与其他车辆、行人、路侧设施等交通元素有机结合，弥补了单车智能的不足，推动了协同式应用服务的发展。
四、车辆网联化等级分级
基于C-V2X为车辆提供交互信息、参与协同控制程度的不同，车辆网联化大致可以划分为三个层级：网联辅助信息交互，网联协同感知以及网联协同决策与控制。
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本文插图
Ξ 1.网联辅助信息交互
基于V2I、V2N通信，实现导航、道路状态、交通信号灯等辅助信息的获取以及车辆行驶与驾驶人操作等数据的上传。