曼孚科技一文详解自动驾驶V2X车联网技术丨曼孚科技

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自动驾驶系统是一个高度复杂的大系统产业集成，车辆在多个子系统技术的加持下，实现不同程度的自动驾驶。
中国汽车工业协会对自动驾驶汽车的定义为：
自动驾驶汽车是搭载先进车载传感器、控制器、执行器等装置，融合现代通信与网络技术，实现车与X(人、车、路、后台等)智能信息的交换共享，并具备复杂环境感知、智能决策、协同控制和执行等功能，并最终可替代人来操作的新一代汽车。
在自动驾驶整套系统中，以V2X技术为基础的汽车网联化和道路智能化是实现自动驾驶的重要支撑。
借助车-车，车与路测基础设施、车与路人之间的无线通信，可以实现实时感知车辆周边状况并进行及时预警，是自动驾驶系统中的重要组成部分。
本文将详解自动驾驶V2X技术的各层面内容。
一、V2X概述
Ξ 1.V2X技术的发展历史
V2X的英文全称为Vehicle to Everything ，即车用无线通信技术。
其中V代表车辆， X代表任何与车交互信息的对象， X主要包含车、人、交通路侧基础设施和网络。简单来说， V2X是将车辆与一切事物相连接的新一代信息通信技术的统称。
V2X技术最早于2006年应用于凯迪拉克一辆展示的汽车上。从此以后，其他汽车制造商和汽车配套产品供应商纷纷开始研究此项技术。但此阶段仅限于企业内部研究。
V2X真正被提上日程，得到官方重视是起源于美国的两起交通事故。
21世纪初，美国新泽西州和弗罗里达州先后发生两起特大交通事故，导致被撞校车内的全部学生死亡。
事故发生之后，美国国家运输安全委员会对事故进行了调查并提交了一份报告给美国公路交通安全管理局。
该份报告中详细描述了事故发生经过，并认为如果事故发生时车辆上有能与其他汽车进行通信的系统，那么这两起事故就能够被避免，这直接催生了车联网相关标准的制定， V2X技术的相关研究进入快车道。
2010年，美国颁布了以IEEE 802.11P作为底层通信协议和IEEE 1609系列规范作为高层通信协议的V2X网联通信标准。
在国外加大对V2X研究力度的同时，国内相关机构也在同步跟进中。
2015年我国开始相关的研究工作， 2016年国家无线电委员会确定了我国的V2X专用频谱。
2016年6月， V2X技术测试成为第一家“国家智能网联汽车试点示范区”及封闭测试区的重点布置场景之一。
2017年9月，《合作式智能交通系统车用通信系统应用层及应用数据交互标准》正式发布。
Ξ 2.V2X的主要作用
与自动驾驶技术中常用的摄像头或激光雷达相比， V2X技术具备突破视觉死角和跨越遮挡物获取信息的能力，同时也可以和其他车辆及设施共享实时驾驶状态信息，还可以通过研判算法产生预测信息。
另外， V2X是唯一不受天气状况影响的车用传感技术，无论雨、雾或强光照射都不会影响其正常工作。因此V2X技术广泛应用于交通运输尤其是自动驾驶领域。
二、V2X四类关键技术
V2X车联网集成了V2N、V2V、V2I和V2P共四类关键技术。

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Ξ 1.V2N(Vehicle to Network ，车-互联网)
V2N是指车载设备通过接入网/核心网与云平台连接，云平台与车辆之间进行数据交互，并对获取的数据进行存储和处理，提供车辆所需要的各类应用服务。
V2N通信主要应用于车辆导航、车辆远程监控、紧急救援、信息娱乐服务等。
Ξ 2.V2V(Vehicle to Vehicle ，车-车)