星火方块|「盘点」“2020中国汽车及零部件行业发展创新大奖”自动驾驶组获奖技术( 二 )


还值得一提的是 , 上汽红岩“5G+L4智能重卡”搭载了全球首创的“LNG天然气发动机+12速AMT自动变速器组合”的清洁能源动力系统 , 在集装箱转运过程中 , 相比传统柴油动力重卡可减少60%的氮氧化物和颗粒物污染物排放 。
获奖技术:商汤科技L4级自动驾驶解决方案
获奖企业:商汤科技
凭借商汤科技在计算机视觉领域的深厚积累 , 依托独立自主研发的深度学习超算平台(SenseParrots)、基础算法工具链、大数据标注仿真平台等优势 , 商汤科技为客户提供L4级自动驾驶解决方案 。
自2016年投入到智能驾驶研究以来 , 商汤科技已在智能驾驶技术的产业化道路上 , 跨越了多座里程碑 。 目前 , 搭载商汤自动驾驶方案的测试车已经在日本常总市、中国杭州及上海临港等地进行路测 。
星火方块|「盘点」“2020中国汽车及零部件行业发展创新大奖”自动驾驶组获奖技术
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多传感器融合的L4级自动驾驶解决方案有诸多亮点:
感知方面 , 依赖于商汤原创AI训练平台SenseParrots和自研FPGA计算平台 , 感知算法可以提供精准的车道线、可行驶区域、道路信息、行人、车辆等信息 , 为车辆决策打下坚固基石 。
更高级别的理解方面 , 自动驾驶需要像人一样能够感知到未来场景中其它行人车辆的意图 。 例如 , 行人的意图预测依赖于人脸的朝向、人体朝向、历史轨迹、地形等多方面的因素 。
地图、定位方面 , 商汤科技自定义了自己完整的地图格式 , 能够快速去做地图格式的编辑 。 关于定位系统 , 现在基于相对高成本的传感器可以达到10cm内的精度 , 此外也在研发低成本传感器的方案 , 希望将来用在量产上 。
决策规划控制方面 , 商汤自动驾驶解决方案希望在更加复杂的场景下完成更好的拟人决策 , 让自动驾驶更加安全、智能 。
获奖技术:集成自动驾驶传感器的智能车顶
获奖企业:伟巴斯特中国
自动驾驶传感器在车辆上的安装位置对车辆全方位感知环境至关重要 。 传感器必须达到全方位无死角 , 在全天候的情况下稳定正常工作 。 同时 , 传感器需要得到有效的保护 , 免受雪、泥、水、碰撞等的损伤 。 在与主机厂和自动驾驶方案提供商的合作中 , 伟巴斯特确定车顶是安装自动驾驶传感器的理想位置 。
作为车顶系统的优秀供应商 , 伟巴斯特有全球最全的全景天窗和传统天窗产品组合 , 率先将激光雷达、摄像头、5G天线等传感器以及自动驾驶状态指示灯完美集成到车顶 , 推出了全球首款集成自动驾驶传感器的智能车顶模块 。
星火方块|「盘点」“2020中国汽车及零部件行业发展创新大奖”自动驾驶组获奖技术
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【星火方块|「盘点」“2020中国汽车及零部件行业发展创新大奖”自动驾驶组获奖技术】其中 , 伟巴斯特采用了顶级3D可塑耐刮擦及化学腐蚀的轻量化材料 , 在保证外观造型多样化、保护传感器情况下 , 还能大幅度降低车重 。 为了保证真正的全天候正常工作 , 伟巴斯特利用自身在机械设计、材料学、仿真、热管理系统的能力 , 在智能车顶模块上引入了清洗功能和热管理功能 , 使得整个系统可以适应真实驾驶环境 , 清除污渍 , 消融冰雪降温 , 从而为实现真正意义上的自动驾驶提供强有力的支持 。
此外 , 整车厂和终端消费者十分注重车型的美观和功能性 , 伟巴斯特集成传感器的车顶不仅完美匹配车身 , 而且可以在车顶集成众多可开启的天窗系统 , 并且让车顶有出色的刚性 。 另外 , 天窗系统可以搭载氛围灯和可调透光率等特色功能 。 更关键的是 , 该集成方案可以降低车企的传感器集成难度、从而实现“一个接口”的交钥匙方案 。
自2019年法兰克福车展及第二届中国进博会展出后 , 智能传感器车顶已经收到国内外车企的合作意向 。 此产品已在跟整车客户进行项目交流 , 预计可在最近一两年量产 , 具体进度取决于整车客户项目要求 。