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常规直升机除了只有一副旋翼 , 还有一根长长的尾梁和一个尾桨 , 这样在飞行时 , 尾桨拉力在直升机重心处会产生一个力矩 , 正好可以平衡旋翼旋转时产生的反扭矩 , 就能够防止机身反方向旋转 。
但这种构型是有缺点的 。
第一 , 为了避免旋翼桨叶在旋转过程中打到尾桨造成事故 , 尾桨就必须设置在远离旋翼轴的地方 , 所以这类直升机都必须有一根长长的尾梁 , 从而尾桨传动轴也大大加长 。 这就额外增加了直升机的结构重量 。
【空降兵|共轴双旋翼直升机为什么仍然需要垂直尾翼】第二 , 尾桨会消耗功率 , 而尾桨功率加上传动过程中的功率损失 , 大致要占到直升机需用功率的10%左右 。
简单地说 , 单旋翼带尾桨的缺点 , 就在于有10%左右的功率用在了额外的结构重量上 , 吃力不讨好 。
那么 , 能不能避开这些缺点呢?
当然可以 , 共轴双旋翼构型就可以避免这些缺点
共轴双旋翼直升机 , 如俄罗斯的卡系列 , 卡-28 , 卡-50 , 卡-52等等 , 两副旋翼反向旋转 。 这样 , 反扭矩恰好互相抵消 , 机身也就不会旋转了 。 这就自然没尾桨什么事了 。
我们来看一下共轴双旋翼直升机的操纵方式:飞行员提总距杆 , 同时增大两副旋翼的总距 , 直升机便开始垂直爬升;飞行员纵向推/拉周期变距杆 , 两副旋翼桨盘同时前/后倒 , 使直升机向前/后飞行;飞行员左/右压周期变距杆 , 两副旋翼桨盘同时左/右倒 , 使直升机左/右侧滑;飞行员蹬脚蹬 , 两副旋翼总距差动(一增一减) , 反扭矩就不平衡了 , 驱使直升机转向(改变航向) 。
由此看来 , 两副旋翼就可以包打天下了?尾梁、尾桨、尾翼这些白占结构重量还消耗着宝贵功率的东西 , 不就都可以靠边儿站了?
是的 , 卡-28的机身确实缩短了不少 。 但是 , 短归短 , 卡-28却还是固执地保留了垂直尾翼 , 而且还是双垂尾 。 这又是为什么呢?
原因就在于直升机的稳定性需要 。
如果单纯依靠两副旋翼 , 直升机的航向稳定性就比较糟糕了 。 在偏航扰动之下 , 单凭两副旋翼 , 直升机可能要来回摆动很久才能回到原航向 。 而单旋翼带尾桨的直升机 , 由于尾桨离重心较远 , 力臂很长 , 能够产生较强的航向力矩来纠正扰动 , 所以这样的直升机相比而言就有更好的航向稳定性了 。
而且由于共轴双旋翼直升机两副旋翼都可以提供直升机横向稳定性 , 也就是说 , 在横向扰动(比如侧风)下两副旋翼齐心协力 , 一块儿产生滚转力矩 , 消除横向扰动 。 这样看来 , 共轴双旋翼直升机的横向稳定性是要强于单旋翼带尾桨的直升机的 。
也就是说 , 共轴双旋翼直升机 , 如果只有两副旋翼 , 那它的横向稳定性就要远超航向稳定性 , 两者不匹配 , 就会造成直升机荷兰滚的不稳定模态 , 造成隐患 。
所以 , 共轴双旋翼直升机必须以垂直尾翼来加强航向稳定性 , 以求与横向稳定性匹配 。 像卡-50、卡-52那样 , 尾部较长 , 垂尾侧向力对直升机重心力臂较长 , 航向力矩很大 , 那么 , 用一个垂尾即可;而像卡-28这样 , 尾部较短 , 垂尾产生的侧向力力臂较短 , 航向力矩就不足了 , 因此就必须用双垂尾了 。
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