量子位|这次不是“试运营”了，市民乘车依然免费，自动驾驶公交车开上苏州街头郭一璞发自苏州高铁新城量子位报道|公

郭一璞发自苏州高铁新城
量子位报道|公众号QbitAI
自动驾驶公交车，已经出现在了苏州街头。

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9座小巴车，中国移动5G网络加持，配备了安全员，这些车辆来自去年刚刚创立的自动驾驶公司轻舟智航。
目前，轻舟智航的RoboBus在苏州有Q1、Q2两条线路，均在苏州北站周边的高铁新城一带9.8平方公里的范围内运行。
虽然已经开始了常态化运营，不过目前还是完全免费的。
无人公交
轻舟智航RoboBus的外观和普通小巴车没有太大的区别，创始人于骞说，目前轻舟智航一共5辆车，均是采购后改装的。

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如果仔细观察，也不难发现激光雷达的供应商。

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和一些封闭园区自动驾驶小巴不同，轻舟智航RoboBus车辆内部的安全员区域保留了方向盘和驾驶位。

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另外车上一共有9个座位，和普通的公交车一样，配备了充足的扶手。

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并且，车门右侧也有刷卡/扫码区域。目前轻舟智航的RoboBus是免费运营的，现场工作人员介绍，目前用户上车仅需扫描二维码以方便公司做信息统计使用。

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安全员区域和乘客区域之间配备了闸门，以保证安全员工作不被打扰。

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而闸门的上方，也就是乘客区的前方，悬挂了一块显示屏。
车内向用户展示的显示屏分为了两部分，界面主体是行驶状态，展示道路周围的车辆、道路限速、当前时速、启动/停车状态；右侧则是和普通公共交通类似的报站界面。

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对于参与了目前早鸟计划的普通乘客，只要在设定好的站点刷二维码就可以上车了。

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行驶过程中，和RoboTaxi一样，安全员坐在驾驶区域，双手放在膝盖上，随时准备接管方向盘。

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整个乘坐体验和普通公交车类似，也有语音站点提示功能。跑起来的时速在20-50km/h左右，和市区内的公交车速度接近。
不过，由于担心公交车自动开关门可能会夹到人，目前车门控制还是由安全员来进行的。

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车内的乘客也可以抬头看到车辆道路的运行状况，和许多自动驾驶车辆类似的是，轻舟智航的RoboBus策略相对保守，会最大限度保证行驶安全，遇到特殊的交通状况会及时刹车。
Waymo背景团队
近一两年来，自动驾驶落地试运营服务用户，并不是意外的消息。
百度的Apollo已经开始在长沙、沧州、北京三地接送乘客， AutoX的RoboTaxi也接入了高德地图开始服务用户，美团的自动驾驶配送车也已经在北京首钢园上线。