这三种方式都可以用于完成凝视追踪 ， 并且可以利用多种方法进行组合的方式来提高凝视追踪的准确率 。 此外 ， 基于拍摄图像的方法还需要对摄像模块上采集的图像进行校准 ， 从而在后续的凝视追踪时 ， 可以使得机器人的眼部视线偏移到目标对象的中心位置 。
以上就是华为发明的机器人凝视追踪方法 ， 通过确定机器人与目标之间的偏转角度 ， 并不断调整显示模块的输出内容以及旋转部件来实现凝视追踪 。 此外 ， 该技术基于三种确定偏转角度的方法 ， 无需借助马达来驱动硬件 ， 响应时间较短 ， 不仅实现了平滑凝视追踪行为 ， 也提高了机器人的拟人化程度 。
（校对/holly）

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