嘿丝儿科技|让机器更像人，「专利解密」华为机器人凝视追踪技术( 二 ) 【嘉德点评】华为发明的机器人凝视追踪

这三种方式都可以用于完成凝视追踪，并且可以利用多种方法进行组合的方式来提高凝视追踪的准确率。此外，基于拍摄图像的方法还需要对摄像模块上采集的图像进行校准，从而在后续的凝视追踪时，可以使得机器人的眼部视线偏移到目标对象的中心位置。
以上就是华为发明的机器人凝视追踪方法，通过确定机器人与目标之间的偏转角度，并不断调整显示模块的输出内容以及旋转部件来实现凝视追踪。此外，该技术基于三种确定偏转角度的方法，无需借助马达来驱动硬件，响应时间较短，不仅实现了平滑凝视追踪行为，也提高了机器人的拟人化程度。
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【嘿丝儿科技|让机器更像人，「专利解密」华为机器人凝视追踪技术】（校对/holly）