ITheat热点科技|石头 T7 Pro 是怎样做到的？，解决扫地机器人的避障难题扫地机器人绝对是最具幸福感的智能家居

扫地机器人绝对是最具幸福感的智能家居产品之一，它解放我们的双手，让我们拥有了更多的时间去休息，或者做意义的事情。不过扫地机器人的发展史并不算长，在一些功能体验上还并不能够令人满意，比如避障问题。

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用过扫地机器人的朋友，可能就经常会遇到家里的扫地机器人与障碍物"死缠烂打"最后无法脱困的现象，而家中有小孩或者宠物的朋友，甚至可能还出现孩子玩具乱扔，造成扫地机器人清扫遗漏，或者直接清扫宠物粑粑的"恐怖"事件。在扫地机器人清洁能力、导航能力、续航能力以及操作体验已经达到较高水平之后，亟需提升的自然就是这非常重要的"避障"功能。

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其实目前业界关于避障技术的探索也已经有了很大的成果，比如激光雷达、3D结构光、3DToF、单目视觉避障以及双目视觉避障，不过这些技术并不是每一个都适合用在扫地机器人上。比如ToF技术和3D结构光就更适合用在手机之上。
而单目和双目视觉避障的分辨率更高、避障距离适中，硬件成本相对来说也更有优势，因此就更适合用在扫地机器人上。双目视觉技术不仅可以实现单目物体识别功能，同时也可以通过RGB图像特征点匹配，三角测距间接计算获得物体的深度信息。所以双目视觉避障不仅可以获得视觉范围内障碍物深度信息，同时也能够根据物体识别的结果进行策略性避障，总体的避障性能表现也更加有优势。不过避障技术也需要相应地算法适配，双目视觉避障技术虽然看起来很完美，但是也需要使用这项技术的厂商有足够的强大的软件算法开发能力，才能驾驭好这项技术。

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目前市面上已经有一些扫地机器人支持单目视觉避障，在实际的使用上它们支持识别物体避障，但是对于没有识别出的物体便无法实行避障，避障方面的使用体验并不如人意。而作为国产扫地机器人行业的领导者，石头在今年5月份正式推出了搭载双目视觉避障系统的扫地机器人——石头T7Pro ，成为扫地机器人行业全新的标杆。

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石头T7Pro在硬件上选择了两颗500W像素、120°的广角摄像头，利用立体视觉技术，摄像头能够获取到周围环境的深度信息，然后再利用卷积神经网络深度学习去对周围环境中的物体进行识别，从而实现避障策略的精准判断。
在我们之前的测评中，石头T7Pro的物体识别能力还是非常强的，像家庭中常见的拖鞋、插板、灯具底座甚至是宠物的便便，都能够通过AI技术识别出来，识别出来之后石头T7Pro便会在清洁的时候绕开。

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目前石头T7Pro可以避开视觉范围内的家庭常见障碍物，并且能够识别9类以上的家庭常见物体，而且通过AI学习，大数据的更新，未来石头T7Pro还会进一步完善对于其它障碍物的识别。
双目视觉避障技术有一个劣势那就是比较依赖于光照环境，但石头T7Pro却可以在夜间弱光环境下正常使用双目避障功能，那么石头T7Pro是怎样实现的呢？其实石头T7Pro是采用了红外补光灯，使用了特殊的光学器件，可以在白天与黑夜场景下实现全天候的正常工作。
在算法方面，石头T7Pro采用了RRMason7.03D算法，由于新增了双目视觉传感器，所以在感知与建图模算法上页新增了SLAM定位与建图、AI物体识别以及双目视觉测距，算法的好坏直接影响着硬件的发挥与实际的体验。