三好先森|LINUX IIO子系统分析之六 IIO设备驱动开发流程说明( 二 ) 前面五章我们基本上把IIO子系统的内部

三、IIO DEVICE的驱动开发流程【三好先森|LINUX IIO子系统分析之六 IIO设备驱动开发流程说明】 以上主要讲的是iio 子系统内部的实现，下面我们说下如何实现一个iio device driver ， iio device driver的实现相对来说还是比较清晰明了的。

针对iio device的每一个channel ，定义其支持设备属性参数（ struct iio_chan_spec类型的变量），以便在iio_device_register时，完成各类设备属性的创建，下图是我实现的虚拟iio temp device的channel定义，若某一channel支持iio buffer ，则设置scan_index、scan_type信息；若支持iio event ，则需要实现event_spec变量（ struct iio_event_spec类型的变量，定义event类型等，以便生成iio event设备属性）

定义iio device相关info的读写接口，主要是struct iio_info类型的变量，如下即为struct iio_info定义的实例，其中read_raw、write_raw用于raw data 的读写操作（单次数据采集）；而read_event_config、write_event_config、read_event_value、write_event_value接口则主要用于event使能控制、event相关值的读写（如温度告警阈值设置等）

调用devm_iio_device_alloc接口，申请一个iio device的内存空间；

根据上述步骤1、2定义的变量，初始化该iio device；

若该设备支持iio trigger-buffer ，则调用iio_triggered_buffer_setup ，完成iio trigger-buffer的初始化操作；

若该iio device提供iio trigger ，则调用iio_trigger_register完成iio trigger的注册，并与iio device进行绑定；

若该iio device提供中断用于iio buffer的采集，则完成该中断的中断申请，并在中断处理函数中调用iio_trigger_poll ，由iio trigger模块调用iio buffer的处理接口，实现iio device 使能channel的采集操作，并存储在iio buffer中

调用devm_iio_device_register完成iio device的注册。

完成以上几步，基本上也就可以实现一个iio device driver ，下一章我们将通过一个虚拟的iio devicedriver实例进行动手实践，该虚拟iio device driver涉及虚拟i2c adapter driver、虚拟irq controller ，可以实现温度数据的中断触发采集与温度告警中断触发操作。