三好先森|LINUX IIO子系统分析之六 IIO设备驱动开发流程说明前面五章我们基本上把IIO子系统的内部

前面五章我们基本上把IIO 子系统的内部设计实现均作了说明，本章我们将说明iio device的驱动开发流程，本章的主要内容大致安排如下：
一、IIO子系统的关键技术点总结
二、IIO DEVICE的注册与注销接口说明
三、IIO DEVICE的驱动开发流程
一、IIO子系统的关键技术点总结以上几篇文章已经对IIO子系统的设计实现做了大致说明， IIO子系统主要使用如下几个关键技术点实
现其主要功能：

借助sysfs、kobject机制，实现IIO DEVICE各类的设备属性，并借助于sysfs暴露给应用程序。

实现iio event相关的设备属性，并将属性参数以sysfs文件的形式显示在IIO DEVICE的events子目录（/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/events），包括event的使能、event参数设置与读取文件等；
实现iio trigger设备及其属性，并将属性参数以sysfs文件的显示在trigger子目录（/sys/bus/iio/devices/triggerX），可查看trigger的名称；而iio device则可以通过文件/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/trigger查看或修改当前iio device绑定的trigger；
实现iio buffer相关的设备属性，用于进行iio buffer的使能与否、各channel 相关的数据采集缓存使能等，主要在目录/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/scan_elements、/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/buffer下；
实现iio device相关的raw 数据读取等设备属性（在目录/sys/bus/iio/devices/iio:deviceX/下），实现读取各channel的raw数据信息（可理解单次数据采集，其与iio buffer采集是互斥的，即一个channel若开启了iio buffer进行数据采集及缓存，则无法通过dir_type_raw文件获取该通道的raw data）；

借助于字符设备文件机制，应用程序可获取到iio buffer缓存的采集数据以及iio device触发的iio event信息，这两个信息目前仅能通过字符设备文件进行获取；
iio trigger内部通过实现虚拟的irq chip ，实现iio trigger与iio trigger consumer的1：N绑定，而不需要关注iio trigger consumer具体的数据类型等信息；

IIO子系统实现以上三种技术完成了iio device及其内部iio buffer、iio event、iio trigger等模块的功能实现。
二、IIO DEVICE的注册与注销接口说明iio device注册接口为devm_iio_device_register、iio_device_register ，而devm_iio_device_register接口则实现了iio device的自动注销功能，因此iio device driver尽量使用该接口进行iio device的注册
iio_device_register实现的主要功能iio device register主要实现如下几个功能：

完成该iio device对应的字符设备文件的创建，字符设备文件的操作接口为iio_buffer_fileops；
完成iio buffer对象指针的创建及iio buffer相关的设备属性的创建（主要通过函数iio_buffer_alloc_sysfs_and_mask实现）；
完成iio event interface的内存申请及初始化，并完成iio event相关的设备属性的创建（iio_device_register_eventset）；
完成iio device相关的设备属性的创建（即是上面所说的raw data获取相关的属性文件，通过iio_device_add_channel_sysfs、iio_device_register_sysfs接口调用实现）；
若iio device支持trigger-buffer、trigger-event ，则通过iio_device_register_trigger_consumer完成current_trigger属性的创建，以便进行iio device与trigger的绑定与解绑操作；
调用device_add完成iio device对应struct device类型变量的注册，因为上面所需创建的设备属性均是指struct device类型变量；

iio device register主要就完成以上6步的操作，也就是我们上面一中所说的大部分内容，而iio device的注销则主要完成相反的功能。