旺材自动驾驶|《自动驾驶安全百问》精选问题来源：每日自动驾驶

来源：每日自动驾驶
由中国汽车技术研究中心有限公司联合和百度Apollo共同编写的《自动驾驶安全百问》是一本科普类读物，围绕公众关心的有关自动驾驶安全性的各种话题。本文精选了其中一些问题，介绍了自动驾驶的特性、使用方式、设计及运行的安全性、应用自动驾驶的新思考。

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?现在自动驾驶汽车能像普通汽车一样上路行驶吗?
用于道路测试的自动驾驶汽车在取得路测牌照后，可以在地方政府批准的道路范围内上路行驶。用于个人使用的自动驾驶汽车，现在已有L1级、L2级自动驾驶汽车上路行驶了，但需要驾驶员时刻保持注意力并对车辆行驶负责。 L3级、L4级、L5级自动驾驶汽车由于在一定条件下可以代替驾驶员，不符合我国现行法律法规对车辆上路行驶的要求，目前正按照国家和地方的测试管理办法，处在公共道路测试阶段。
?自动驾驶汽车在行驶时对驾驶员有什么要求?
L1级、L2级自动驾驶汽车行驶的责任人是驾驶员，驾驶员需要持续观察道路环境，与自动驾驶系统共同控制车辆。 L3级自动驾驶汽车在行驶时，大部分时间可以由车辆自动驾驶，但当车辆发出接管提示之后，驾驶员必须要尽快接管车辆。 L4级和L5级自动驾驶汽车在行驶时，驾驶员可以不干预。
?自动驾驶汽车能降低车辆能耗吗?
合理的驾驶行为可使车辆能耗降低10%-20% ，自动驾驶汽车能做到精准控制车辆的加速、制动和转向，实现经济驾驶、节能减排的效果。
?自动驾驶汽车会留出多长时间给驾驶员做接管准备?
自动驾驶汽车会提前预判前方道路环境，如需要驾驶员接管汽车，通常会留出十秒以上的接管准备时间。
?自动驾驶适合在具有哪些特征的领域率先应用?
自动驾驶适合率先应用的领域呈现两类特征。一类是具有高速行驶特征，如高速公路、城市环路，交通参与者少、转弯少、没有信号灯、标志标线清晰，自动驾驶汽车行驶过程中需要判断分析的信息相对城市中心道路要少，易于得到应用。另一类是具有低速行驶特征，如封闭园区、低速作业，由于速度较低，自动驾驶汽车做出决策的时间余地更大，对道路上其他车辆和人员的影响小，有利于自动驾驶的推广。
?交通拥堵的情况下，自动驾驶汽车能防止其他车辆加塞吗?
交通拥堵时与前车保持太大的距离反而容易引起其他车辆频繁加塞，带来更多安全隐患，自动驾驶汽车在保障安全的基础上，会果断地跟车，并留出与前车和两侧车辆的安全距离。自动驾驶汽车根据对环境的实时感知，通过安全策略来判断是否继续跟车或礼让并入车辆。
?有了自动驾驶，酒后不用代驾了吗?
现阶段，用于个人使用的自动驾驶汽车还没有达到L4级别和L5级别，需要驾驶员具备随时能控制车辆的能力，因此酒后不能驾驶，还需要代驾。
?自动驾驶汽车维修保养是否很复杂?
自动驾驶汽车的软件可以方便地进行在线更新，类似于手机系统或应用更新。自动驾驶汽车的硬件维修保养方式与普通汽车差异不大。
?遇到自动驾驶汽车需要避让吗?
自动驾驶汽车通过对周围环境的充分感知，能够识别到路上的汽车、行人等，并做出符合交通规则、安全的驾驶行为，因此，不需要刻意避让。
?自动驾驶的安全流程是什么样的?
自动驾驶系统在设计之初，会从整车、自动驾驶系统、系统的软硬件等各个层级提出一整套安全需求。相应地，在各种场景下，从硬件、软件、系统集成、整车等不同层面测试，以此验证自动驾驶系统是否满足了安全需求。同时，通过分析测试数据，形成设计、验证、迭代提升的闭环。综合考虑所有安全措施，通过全面测试和验证，确保自动驾驶有效性和安全性。自动驾驶的安全也会遵循汽车行业ISO26262《道路车辆功能安全》等相关标准。