几品飞车|| CCF-GAIR 2020,973计划首席科学家高峰:六足腿式机器人的探月优势( 三 )


下图展示了着陆以后机器人行走的实验 , 我们通过模拟月球重力环境 , 搭建了月球重力模型测试台 。 通过配重 , 我们使机器人实际受到的重力与在月球上相同 。