几品飞车|| CCF-GAIR 2020,973计划首席科学家高峰:六足腿式机器人的探月优势
8月7日-8月9日 , 2020年全球人工智能和机器人峰会(简称“CCF-GAIR2020”)在深圳如期举办!CCF-GAIR由中国计算机学会(CCF)主办 , 香港中文大学(深圳)、雷锋网联合承办 , 鹏城实验室、深圳市人工智能与机器人研究院协办 , 以“AI新基建产业新机遇”为大会主题 , 致力打造国内人工智能和机器人领域规模最大、规格最高、跨界最广的学术、工业和投资领域盛会 。
8月8日上午 , 在「机器人前沿专场」上 , 上海交通大学讲席教授高峰进行了题为「探月足式飞跃机器人设计与控制」的演讲 。
高峰教授是国家973计划首席科学家、“国家杰出青年基金”获得者 。 高峰教授的团队在机器人设计上取得了丰硕的果实 , 团队研制出了六足章鱼机器人、染色体微操作机器人、巨型重载锻造操作机器人等多项国家重点项目的成果 。
在演讲中 , 高峰教授介绍了团队在月球空间站机器人方面的进展 。 他介绍了腿式着陆行走机器人的设计方法和实验成果 , 并强调了六足腿式机器人的优点 。
以下是高峰教授在大会的演讲实录 , AI科技评论进行了不修改原意的整理和编辑:
机器人智能和计算机智能有很大的区别 , 机器人智能是行为智能 , 行为智能体现在肢体和智慧的结合 。 实现行为智能是非常复杂的问题 , 机器人理解环境、理解任务怎么执行 , 但是要据此表达行为就非常困难 。