上路自动驾驶说了这么多年，真正上路还有多远？( 二 ) |特斯拉|小鹏|

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无人驾驶是人工智能的一个重要应用方向，要实现以上四个步骤，需要异常庞大的技术栈，不是某一项单一技术可以解决的，它需要多种技术的融合创新。
03 自动驾驶发展到什么地步了？
目前，自动驾驶研发方面，有传统车企奥迪、通用和宝马等，也有谷歌、百度等互联网公司，还有博世、德尔福等零部件供应商。
总体来说，自动驾驶是一个统称，美国汽车工程师学会将其分为Level0-5六个级别。当然， L0属于无自动化。

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关于自动驾驶的不同级别，分别有这样的解释：
L1是辅助驾驶，解放双脚，带有自适应巡航、紧急制动功能车型均可为代表车型。
L2是部分自动驾驶，解放双手，代表车型有特斯拉 Model S 。
严格来说， L1-L2其实应该被称为驾驶辅助，更主要的是提升驾驶舒适和安全性。如果发生事故，驾驶责任方在人。
L3是有条件自动驾驶，解放双眼。
从L3开始，基本算是进入自动驾驶的环节了。在一定条件下，汽车可以进行接管，驾驶员可以放任自由，当系统提示时，驾驶员就需要重新介入了。
目前，奥迪的Traffic Jam Pilot (TJP)就属于L3级别，但由于各种原因还未上市。
L4是高度自动驾驶，解放大脑。
L4算是特定场景下的L5 ，在一定条件下，汽车由系统完全接管，驾驶员此时可以放任自由，且无需驾驶员重新接管。
L5即完全自动化，解放驾驶者。
这也就是完全不需要的驾驶员介入的自动驾驶的终极形态了。
自动驾驶的前景大好，各大车企豪情壮志纷纷立下了它们的flag：
福特宣称2021年会带来L4水准的车型。
通用宣称在2020前会推出L3 ，而L4和L5则是2020后要达到的水准。
沃尔沃计划在2021年售卖L4的量产车型。
本田计划2020年推出L3水准的车型， 2025年推出个人用车L4级别车型。
关于特斯拉，马斯克对外表示特斯拉在2019年可以实现L5的水准…
你认为什么时候才能实现L5级别的量产呢？
你知道以下车型的自动驾驶技术分别是什么级别吗？在评论区分享你的答案吧！
//小鹏P7 XPILOT
XPILOT是小鹏P7搭载的自动驾驶系统，它的主要特性是：“全自动高速导航领航（NGP）”、“全自动代客泊车”和“城市拥堵路段自动驾驶辅助” 。小鹏P7所搭载的XPILOT 3.0配备的专用硬件来自英伟达的DRIVE Xavier 。
//长安Uni-T自动驾驶系统
长安的自动驾驶系统目前还没有正式的名称，它的主要特性是：“高速公路驾驶辅助功能”、“智能监测目标车道”“驾驶员确认的自动换道” 。长安L3级自动驾驶系统，由自主研发的两个芯片同时进行计算。
//特斯拉 Autopilot
Autopilot2.0是特斯拉的自动驾驶系统，它的主要特性是：“主动巡航控制（TACC）”“辅助转向（Autosteer）”“自动变道构成”“防撞辅助” 。它采用的是英伟达的DRIVE PX 2 ，目前特斯拉有意通过全自动驾驶（FSD）计算机取代英伟达芯片。
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