上路自动驾驶说了这么多年，真正上路还有多远？ |特斯拉|小鹏|

近年来，自动驾驶隔三差五就要露露脸。在2020年的成都车展上，不少车型的车身也都贴上了“自动驾驶”“自动泊车”等字样作为卖点。

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【上路自动驾驶说了这么多年，真正上路还有多远？】
自动驾驶对于大部分人来说，可谓是既熟悉又陌生。毕竟，相关宣传铺天盖地，可以实现完全自动驾驶的车型却至今仍未现身。
自动驾驶究竟是什么？发展的历程是什么样？如今又发展到了什么地步？
这些问题艾迪汽车将在本期的《艾揭秘》中一一为你解答！
01
自动驾驶的概念从何而来？
在上世纪二十年代中期，美国一家叫Houdina的无线电控制公司在一款汽车上安装了名为“Linrrican Wonder”的无线电接收和控制装置。某种意义上来说，这台汽车就不需要驾驶员来进行操控。

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当然，它的本质更等同于小朋友的玩具遥控汽车，但这可能是人类史上关于自动驾驶最早的一次尝试。
汽车的遥控带来了更多的可能，人们开始设想或许汽车能够以一种更高效科学的方式进行“自动遥控行驶” 。
1939年，工业设计师诺曼?贝尔?格迪斯Norman Bel Geddes联手通用汽车展出了一个对未来城市交通的规划设计：Futurama 。在这座幻想的未来城市中，每一辆车都有自己的专属轨道，可以根据轨道自动行驶。

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当时的人们观看Futurama
为此，通用公司还设计了Firebird III概念车。不过这种自动驾驶，本质上还是根据引导行驶。

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Firebird III概念车
1977年，这是对于自动驾驶十分重要的一年。日本筑波工程实验室研发出了世界上第一台基于摄像头来检测前方路况，实现导航的汽车，这意味着这辆车可以通过摄像头检测到道路上的白色标记来确定前进线路。
1983年美国国防部高级研究计划局推出了一个自主地面车辆计划ALV ，装备了激光雷达系统。四年后，奔驰与慕尼黑联邦国防军大学一起推出自动驾驶车VaMoRs ，配备了两个摄像头、传感器和处理器，可以独自在实际街道上以63km/h的速度行驶。
随着计算机、地图、传感器等辅助设施的进步，自动驾驶总算是完成了缓冲。在谷歌宣布了开发无人驾驶后，除车企以外的互联网公司纷纷入局，自动驾驶正式开始在我们面前频频刷脸。
02 自动驾驶到底解决的是什么？
通俗来说，自动驾驶解决的是“汽车哲学问题”：我在哪？我周围有什么？会发生什么？我要怎么做？
我在哪？定位是无人驾驶首要解决的问题，需要知道自己在哪，才能计划前往目的地。
我周围有什么？确定位置后，接下来就是感知障碍物的位置、大小、状态等。这些主要是通过汽车搭载的传感器实现。

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会发生什么？确定了周围障碍物的信息后，系统需要尽可能预测障碍物的走向，比如前方的汽车是左转还是直行？它会不会闯红灯？
我要怎么做？最后一步，自动驾驶系统需要计算通行道路，观察周围的环境，并且利用搜索算法、蒙特卡洛树采样等多种算法，适时调整驾驶，最终到达目的地。