汽车电子的设计|A8的ADAS系统分解，Audi 今天周末

今天周末，准备围绕AudiA8的EE架构、ADAS的系统分解和ZFAS的控制器的进一步拆解来完成这个周末的任务，当然奥迪A8这款车有很多的地方值得梳理，特别是从AudiA8到后续奥迪和保时捷开发的PPE的细节内容的思考，是《汽车电子云拆解》这个周末栏目需要持续关注和分析的。
01AudiA8的EE架构
如下图所示，大众所谓的70个ECU是可以从AudiA8上面可以大致估算出来，基于分布式系统的复杂性巅峰，堆子系统堆到极限是有点让人目不暇接的，如下所示：

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图1AudiA8ECU的布置概览图
按照我们能看得懂的概览图，可以看到由以下的内容所组成：

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在AudiA8上面，我们能看到围绕J1121的辅助驾驶控制器、J794的信息控制单元1、J519电气控制模块和J393属于中控单元等几个核心模块来构建的混合系统，这里大量部署了LIN节点来控制，为48V开辟了电池系统+DCDC的控制器，由于大量的配置分了2条舒适CAN系统来把ECU堆在一起。围绕J1121的控制都是采用Flexray来做的（当时Volvo、BMW几家欧洲车企纷纷进坑）；围绕信息娱乐设置了信息CAN、MIBCAN、仪表CAN、MOSTBus等等，这个后续我们拆开奥迪单个MIB和单个仪表会把部件的硬件和部件联系起来。

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图2AudiA8的架构图
02AudiA8的辅助驾驶系统的设计
如下图所示，严格来说这是一个伪集中式的架构，这个J1121的ZFAS的辅助驾驶控制器功能很强大，但是奥迪把整个功能的结构做的很散。

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图3ADAS的系统架构
奥迪其实把这里面很多的东西开始组合，主要把原有的三个横向纵向控制的功能组合AALAAudiActiveLaneAssist、AdaptiveCruiseControlACC和TJATrafficJamAssist组合为ActiveLaneDepatureWarning和AdaptiveCruiseAssist两块内容。

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图4Audi的配置
在我们后续要详细拆解和分析的ZFAS里面， J1121的控制单元一部分直接读取数据，一部分通过感知传感器处理完发送数据并通过FlexRay总线将处理结果返回。 G203~G206为后部驻车辅助传感器G252~G255为前部驻车辅助传感器， G568~G569为前部自动泊车辅助传感器， G716~G717为后部自动泊车辅助传感器R242为驾驶员辅助系统正面摄像头，还有外部的四个R243~R246为周围环境摄像头

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图5奥迪的核心处理器
在以下的这个配置里面， J1121负责的上面两块，然后奥迪还在其他模块里面，让J1121和其他系统配合然后完成其他的内容，比如下面的PredictiveEfficiencyAssist ，这个功能是根据导航系统提高的道路数据，包括地形、道路状态(弯道、十字路口等)、车速限制等调车车辆，从而实现高效驾驶并减轻驾驶员的负担，注意噢，数据融合和处理都是在ACCController里面进行的，我们看着J1121是个核心控制器，但是它的权限是和ACCControlunitJ428分开的，一分为二。激光雷达的处理器是有一个独立的J1122进行处理的，也就是我们后续看到的J1121的ZFAS是个伪核心，只是用来处理超声传感器+图像的。
备注：这里的问题，是ACC单元每个车都有，而J1121只有部分车有，为了整体车系利益的角度去剥夺了一个集中化的设计方案