「科技世界之最」最早的常平架装置

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「科技世界之最」最早的常平架装置

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北宋时发明的指南针 , 不久即发展成磁针和方位盘连成一体的罗经盘 , 或称罗盘 。罗盘又经历了水罗盘——旱罗盘的演变过程 。旱罗盘因其磁针有固定的支点 , 在航海中指向的性能优越于水罗盘 , 但它在海上应用仍有不便之处 。当盘体随海船作大幅度摆动的时候 , 经常使磁针过分倾斜而靠在盘体上无法转动 。公元16世纪 , 欧洲的航海罗盘开始出现了一种现在称为“万向支架”的常平架装置 。它由两个直径略有差别的铜圈组成 , 小圈正好内切于大圈 , 并用枢轴将它们联结起来 , 然后再由枢轴把它们安在一个固定的支架上 , 早罗盘就挂在内圈中 。这样 , 不论船体怎么摆动 , 旱罗盘总是保持水平状态 。
其实 , 欧洲航海罗盘上的常平架装置 , 中国早在汉晋时期就已经出现了 。中国汉晋时期制造的“被中香炉” , 内有世界上最早的常平架装置 。
公元4世纪以前成书的《西京杂记》 , 记载了当时长安(今陕西西安)的巧匠丁缓所制的“被中香炉” 。书中写道:“为机环转运四周 , 而炉体常平 , 可置之被褥 。”被中香炉的外壳为圆形 , 开有透气孔 , 像个多孔小球 。它由内外两个金属环组成 , 两环用转轴联结起来 , 外环又通过另一转轴与外架联系着;点香用的炉缸则用第三个转轴挂在内环上;这3个转轴在三维空间中相互垂直 。于是只要转轴灵活 , 炉缸不但可以作任何方向的转动 , 而且由于受重力作用始终下垂 , 不论小球怎么滚动 , 炉缸都能处于常平状态(即“炉体常平”) , 而不会使香灰洒落出来 。
物理学知识告诉我们 , 要使一个具有一定重量的物体不倾斜翻倒 , 最佳的方法是采用支点悬挂 。银薰球就是采用了这种方法 , 将香盂悬挂在两边各有一个轴孔的内持平环中 , 当内持平环呈水平位置时 , 香盂因自身重量 , 可以前后轻微晃动而不会左右倾斜翻倒 。但仅用一个持平环是无法避免香盂向轴向方向倾斜翻倒的 。为解决这一问题 , 必须在轴向再做一个较大的持平环 , 将悬挂香盂的内持平环悬挂在外持平环上 , 并使两环的轴孔正好垂直 , 轴心线的夹角为90度 。这样 , 内持平环能避免香盂前后方向倾斜;外持平环则能防止香盂(包括内持平环)左右倾斜 。盂心随重心作用 , 始终与地面保持平行 , 无论薰球怎么转动 , 盂内的香料都不会撒出 , 可置于被中或系于袖中 。银薰球的这种结构完全符合现代航空航海中使用的陀螺仪原理 。罗盘就是悬挂在一种称为“万向支架”的持平环装置上 。这样 , 无论有多大风浪 , 船体怎样摆动 , 也无论在怎样复杂的气流中 , 飞机如何颠簸 , 罗盘始终保持水平状态 , 确保正常工作 。
【「科技世界之最」最早的常平架装置】被中香炉在汉以后历代都有制造 , 它的常平架装置 , 是现代陀仪中万向支架的始祖 , 这是中国古代劳动人民在机械史上的卓越发明 。在欧洲 , 最先提出类似设计的 , 是文艺复兴时期的大画家、科学家达·芬奇(1452~1519) , 已较我国晚了1000多年 。但遗憾的是 , 这项杰出的创造 , 在我国仅应用于生活用具 。16世纪 , 意大利人希·卡丹诺制造出陀螺平衡仪并应用于航海上 , 使它产生了巨大的作用 。