自动驾驶就是用 80% 的精力去解决 20% 的问题( 二 )
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目前智驾科技推出的单目摄像头可以感知丰富的信息 , 并实现较为精准的测距:
1、地面的标识标线 , 车道线、停车线、斑马线 , 还有导向箭头、可行驶区域 。
2、地面上运动目标 , 道路的参与者 , 人、车、骑行者这些相对运动机动性比较强的目标识别 。
3、红绿灯、标志牌、空中级目标 。
官方说法是在 50m 情况下可以接近激光雷达的识别精度 , 车辆识别距离达到 200m(天气完美的时候 250m)、行人等小目标大概是 100m 。
通过机器视觉 , 智驾科技还推出了一些有趣的贴心功能 , 比如串联自动大灯功能 , 实现进隧道大灯秒开;又比如集成智能雨刮功能 , 通过对雨量的精准监控控制雨刷挡位 。
在摄像头图像的协助下 , 这些小功能相比依靠传统传感器体验上要好很多 。
和马斯克一样, 周圣砚相信视觉为主的传感器方案在 ADAS/自动驾驶领域大有可为 , 但他比马斯克更宽容 , 他不排斥激光雷达方案 , 他认为自动驾驶行业是需要分工的 , 每家公司要解决自己擅长的问题 。
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