CPS中安网|智能交通将迎来四大质变，握手5G( 三 )
5G与智慧运输的质变
随着计算机与通信技术的高速发展 ， 物流行业也随之发生了天翻地覆的变化 ， 大量前沿技术得以广泛运用 ， 极大提高了物流的效率和安全质量 。
同时 ， 随着5G移动网络不断成熟和全面商用 ， 人工智能、大数据、云计算、物联网、AR/VR等关键技术与物流全流程深度融合 ， 将在现代物流行业的仓储、运输、配送等多个领域内得到广泛应用 ， 以“5G＋AI+物流”的新模式 ， 全面促进传统物流向智慧物流转型 。
物流企业除负责普通货物运输外 ， 还覆盖食品运输、医药冷链运输、危化品运输等领域 ， 所以针对物流车辆的管理监控非常重要 。
通过在车辆上安装车载监控系统 ， 实现车辆远程视频浏览、车辆地理位置记录跟踪 ， 是当前的重要管理手段 。
但受限于当前无线技术和网络能力 ， 监管的范围、时效性、有效性都存在较大限制 。
一方面 ， 由于带宽和稳定性不足 ， 视频无法实现全量实时高清回传 ， 对驾驶人/车辆真实状况无法掌控；另一方面 ， 车载监控视频大多离线存储在本地 ， 设备易损坏 ， 数据易丢失 ， 无法可靠提供突发事件的视频调取 。
传统港口环境下 ， 龙门吊、集卡（集装箱卡车）、视频监控等关键业务系统传统上采用光纤、工业WiFi等通信手段 ， 存在建设和运维成本高、部署不灵活、稳定性与可靠性不高等痛点 。
传统港口的龙门吊机主要靠人工进行操控 ， 工作辛苦、效率较低 ， 并且近年来司机老龄化严重 ， 人员短缺 。
对于实现龙门吊远程操控需求迫切 ， 远程操控对于网络要求高 ， 网络时延要求是毫秒级（30毫秒） ， 当前龙门吊通过光纤通讯 ， 需部署光纤转盘 ， 长期操控易出现故障 ， 每个龙门吊的光电缆部署需要200万元以上 ， 且每两年需要更换 ， 多台同时操作时光纤拖地易缠绕 。
如果采用Wifi方式只适用于单机远程操作 ， 且传输距离比较受限；采用波导电缆、波导管方式带宽受限 ， 带宽一般只有100M左右 ， 最新一代也不过在200M左右 。
前端在每个龙门吊安装4个实时回传高清摄像机 ， 通过5G网络回传到中控室 。
【CPS中安网|智能交通将迎来四大质变，握手5G】5G无线网络解决了光纤缠绕的问题 ， 可以同时操作多台龙门吊并行工作 ， 有效降低设备购置率 ， 同时降低了线缆更换的维护成本；大带宽的能力保证多龙门吊的并发高清视频上行需求；低时延有效保证远程控制的精度 。
码头内集卡主要有AGV和跨运车两种 ， 主要负责码头前沿到堆场的运输 。
AGV可靠性高 ， 依靠磁钉运行 ， 对于磁钉的安装环境要求高 ， 且扩展难度大；跨运车与龙门吊相似 ， 如果要实现远程操控 ， 也受限于传统的网络的高时延 。
港口环境复杂 ， 没有红绿灯 ， 堆场情况变化快 ， 需要有摄像机和多种传感器对于周边环境进行感知 ， 人与车、车与车、车与物之间的实时交互 ， 实时决策 ， 保障远程操控的半自动化 ， 自动化 。
在车载端 ， AGV车身前部和后部各安装3个5G高清摄像机 ， 采集360度环视视频 ， 通过5G网络与自动驾驶车辆底盘线控设备以及视频采集设备进行数据交互,实现对智能车的实时监测和管控 。
在监控中心发现自动驾驶车辆有异常时 ， 可人工接管车辆 ， 通过远程驾驶将车辆行驶至安全地带 。
城市道路管理包括城区主干道和桥梁、高架、隧道等重点道路 ， 通常由各级道路桥梁监督管理服务中心负责维护 。 传统的维护主要靠巡检车辆进行日常巡检 。 每辆车巡检1次时间约30分钟 ， 每天巡检2次 。
路桥情况更多的采用人工靠肉眼进行评估 。 当前操作模式依靠巡检人员经验判断 ， 如果路面情况严重影响通行 ， 则马上电话通知维护值班人员至现场处理 ， 并通过微信将现场情况拍照提供给维护人员 。
巡检过程中路面视频记录在车载NVR ， 回到所里后拷贝至存储服务器 ， 归档管理12个月 ， 但数据并没有进行结构化分析 ， 成为沉睡的数据 。