北京理工伟业LGJ-SJ48智能机器人焊接开发装置
LGJ-SJ48智能机器人焊接开发装置由(1)IRB1410机器人本体、(2)焊接设备、(3)焊接变位机构、(4)清枪剪丝机构、(5)电气控制系统、(6)安全围栏、(7)配套教材等系统组成 。 焊接机器人的自动化系统集成,就是将组成焊接机器人的各种软硬件系统集成为相互关联,统一协调总控制系统,以实现机器人的自动化焊接加工 。
一、实训项目
1.工业机器人的基本认识 。
2.工业机器人示教器运动操作 。
3.工业机器人的点位示教 。
4.工业机器人基本接线方法 。
5.工业机器人弧焊/0配置及参数设置 。
6.工业机器人常用弧焊指令的学习 。
7.工业机器人常用弧焊数据学习 。
8.清枪机构的使用 。
9.弧焊应用任务实施 。
10.弧焊程序模板导入 。
11.弧焊应用标定 。
本文插图
二、主要功能模块
工业机器人(品牌可选)
弧焊变压器
自动焊枪
防撞传感器
自动送丝设备
工件供料台
工件夹具
电气控制系统
【北京理工伟业LGJ-SJ48智能机器人焊接开发装置】机器人防护装置
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