妙手养生堂|功能神外最能体现医工结合，华科在线｜专访清华长庚医院王劲：机器人辅助“穿刺类”手术的价值被严重低估( 二 ) 华科精准神外在线

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以前我是不太喜欢穿刺的术式，尤其是没有任何工具辅助下，徒手穿刺很困难，经常会扎不进去卵圆孔，或者碰到颅底，或者扎到颈动脉等风险挺大。
我们以前常规把自己手指放到病人嘴里，摸着口腔黏膜穿刺，因为穿刺的时候不能穿到病人口腔里，以免造成感染。病人都清醒着做手术，一旦扎到颅底，病人一疼立刻反射性咬牙，有几次病人咬到我手指；后来再做这样的穿刺，我手指带个保护器，像顶针一样起保护手指作用。
还有什么更好的办法呢？我们也尝试拍斜位的X线平片，观察颅底的骨质也很困难；可以用导航指出大概方向。
当我们用上华科精准手术机器人后，这可能是我这一辈子做卵圆孔穿刺穿的最快的一次，机器人手术计划等都设计好以后，一针就进去了，颅底根本没碰着。就我所知，类似的做法此前全国范围内只在重庆有1例。但他们用的Mayfield头架和我们的技术不同。我们用的更轻巧方便的Leksell头架。
所以，我觉得手术机器人相比我们以前用过的X线或者导航，不仅简便，减少人为出错的因素，还能减少并发症等风险，而且大大缩短了低年资医师培训的时间。
原来从事卵圆孔穿刺的大夫， 1年、5年、10年等大夫经验不一样， 10年经验的大夫可能成功率比1年大夫高很多倍；如果大家都用机器人设计好路径穿刺，那么年资造成的成功率差异就会变得很小。
【骶神经电刺激】
骶神经电刺激（SNS)—主要是治疗大小便功能障碍病人。我们也用机器人辅助手术做过几例骶神经刺激的病人，比如尿失禁、会阴痛这种病人。

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SNS需要把刺激电极插入骶孔。骶孔因人而异，有些人骶孔可能大一点，有的小一点；有的可能是斜向。以前没有导航时，我们可以照X线；我们也用过导航辅助，但是应用华科机器人可以把人为的因素减少很多。实事求是地说，对于骶神经孔穿刺，手术机器人对我是有些帮助，但是没有用在卵圆孔穿刺的帮助大。对于骶孔特别小的患者实用意义要大一些。机器人辅助穿刺骶孔现文献中还没有看到报道。
【脑组织活检】
机器人做脑深部肿瘤活检也很方便，尤其是在肿瘤不大、位置深的情况下做活检；手术机器人可以给病人提供最大程度的安全保障，充分体现其价值，不宜“一刀切” ，片面说是大材小用。
如果用导航引导活检针穿刺肿瘤，活检针后面带有几个反射球为导航提供实时信息，可以在导航计算机屏幕上实时监視活检针的位置，但是卵圆孔穿刺做不到。
中国和美国在肿瘤活检上有很大的差距。在中国做活检很少，原因是病人认为活检只是个诊断，没有给病人带来治疗效果。但是对深部肿瘤或功能区的病变，像丘脑肿瘤、基底神经节肿瘤，手术对病人的损害太大了，如果活检证实肿瘤对放、化疗敏感，如淋巴瘤，生殖细胞瘤等，做活检以后可能做放疗、化疗更安全。

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对于脑深部的肿瘤活检，徒手穿刺是不能接受的，一定要用导航或者机器人辅助做活检，这是当前的行业标准。如果医院没有这些设备就只能做开放手术；导航引导的肿瘤活检一般要在颅骨上钻个直径14mm的骨孔或开个小骨窗，之后可能需要修补颅骨缺损或固定小骨瓣；机器人活检只需要在颅骨钻1个直径3mm的小孔就可以了，更体现现代外科手术的微创精准理念。
有些肿瘤穿刺可能会引起肿瘤播散，比如骨肉瘤。胶质母细胞瘤等恶性肿瘤也是可能播散的，但相对于原发性肉瘤来说，沿穿刺针通道播散的很少，可以忽略不记。在国内肿瘤活检做的少更多的还是技术上的限制和理念的问题，比如很深的丘脑肿瘤，或者脑干的肿瘤，这些应该是先做活检，然后再评估不同的选择；有些肿瘤对放化疗很敏感，活检确诊后就可以直接给病人放、化疗，而不必要做手术了，这样病人的获益是实实在在的。我们医院神经外科和神经内科、血液肿瘤科在这方面有不少合作。