一步实现“绕、着、巡”！天问一号为何这样牛？( 三 )

“这样一个方案虽然可以很好适应火星大气环境不确定性，但是也面临很多难题。 ”孙泽洲表示，其中一个是进入过程中气动减速段需要一定的配平攻角，在开伞前我们又把这个攻角调回来，利于我们开伞尾流对称性，使开伞的风险更小。
针对这样一个难题，我国的火星探测任务在国际上首次采用配平翼的打开，利用火星大气阻力进行攻角调整。 “这样一个方案，应该说，相比以往火星表面进入的方案，我们这个系统的重量只有国外的10% 。这就是气动力、热方式以及我们技术方式上的创新”孙泽洲说。
巡视环节，火星表面巡视跟月球还有不同，火星表面呈现低光照，太阳光能量相对比较小。同时，火星表面容易出现沉陷。
怎么解决？
“首先是首次在火星上采用太阳能集热器技术，这个做法使我们对太阳能利用率达到80% ，极大提高我们对太阳能利用效率，也为火星车在火星表面提供了很好的温度保障。 ”
而针对火星易沉陷得特殊地貌问题，则采用主动悬架系统。 “这个系统虽然实现起来复杂，但是针对于可能的沉陷或者车轮故障，包括爬坡能力，可以得到进一步的提高。这样，我们可以主动改变我们移动的形态，实现车体抬升、车轮抬升甚至蠕动等等形态。而且一旦沉陷，可以实现多种移动方式实现脱困。 ”
这也是国际上首次在地外天体采用主动悬架移动系统，作用是更好适应我们在火星上稳健移动、可靠移动的目标。
此外，我国首次火星探测任务在星际通信、自主导航、自主管理等方面，在方法方案和技术上也都有创新。
测控技术解决了
抓得着、看得清、控得准的问题
火星任务的测控系统主要是由地面测控站网及飞控中心组成，在火星探测中承担着对“天问一号”探测器以及“祝融号”火星车的跟踪、轨道测量、数据通信，解决抓得着、看得清、控得准的问题。

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测控系统专家、北京航天飞行控制中心责任总师崔晓峰
测控系统专家、北京航天飞行控制中心责任总师崔晓峰表示，通过我国首次火星探测工程的建设和实施，我国的深空测控体系建设、能力建设，都取得了长足发展和重要突破。
测控距离大幅延伸。在我国原有深空测控网基础上，完成了深空测控设备能力的升级，满足深空测控通信的技术指标和全新工作模式要求，同时新建成多天线组阵系统，对深空弱信号的接收处理能力大大增强，对探测器的跟踪、测量和数据传输能力，从探月工程的几十万公里扩展到火星任务的数亿公里。通过我国深空测控网所属的各个测控站和测控设备，可以实现对探测器的全时段跟踪覆盖，实现了我国首次行星际飞行的成功测控和可靠上下行数据传输。