麻省理工新研究：机器人挑战杂技，神似站立“机器狗”( 三 )

但是根据奇尼奥利的说法，这项研究的真正重要贡献在于设计框架而不是机器人本身：“我们用小型人形机器人展示杂技动作的目的和实际的杂技表演无关，而是更多完成这些动作对于我们的硬件以及控制框架意味着什么。就机器人能力而言，这些运动很重要，因为我们证明，至少在模拟中，我们可以使用完全不同的驱动方案（分别是本体感应式电磁电机与液压制动器）来复制波士顿动力公司Atlas机器人的动态动作。当人们考虑如何设计下一代的动态人形机器人时，验证本体感应器能够保留低机械阻抗和高带宽扭矩控制的优势同时，达到执行此类运动所需的扭矩密度，就非常重要。此外，杂技动作展示了我们的‘执行感知’运动规划器生成可行的运动规划的能力，这些设计扩展了我们机器人所能完成事情的边界。 ”
结语：机器人完成事情的边界在哪里？此前，麻省理工Sangbae Kim实验室就研发出迷你猎豹四足机器人，其开源技术架构带起了一阵“机器狗”风潮。如今，该实验室在人形机器人领域又进一步，有望带来突破运动极限的机器人新架构，进而为产业带来新的变革。
人类活动受到各种环境条件的影响，所以很多研究人员致力于设计机器人来替代人类完成在极端条件下的工作或者完成人类做不到的动作。机器人研究专家们一次次刷新了大家的想象，机器人能做的太多了。
【麻省理工新研究：机器人挑战杂技，神似站立“机器狗”】来源：IEEE Spectrum